[发明专利]显示可移动装置的状态的方法、系统和控制装置

说明书

本发明公开了一种用于显示可移动装置状态的方法及相应的系统、控制装置和计算机可读介质，该方法包括：获取所述可移动装置的状态信息；获取控制装置的状态信息；在同一显示界面显示控制装置与可移动装置各自的状态信息。本发明还提出在该显示界面显示可移动装置的状态信息及其负载的状态信息。本发明能够使用户即时掌握可移动装置的即时飞行状态和负载的运行状态，方便用户操控，改善了用户操控体验。

版权申明

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者专利披露。

技术领域

本发明涉及显示可移动装置的状态的方法、系统和控制装置。

背景技术

近年来，无人驾驶的飞行器(包括固定翼无人机和旋翼式无人机)、机动车、潜艇和船只，以及卫星、空间站、飞船等都得到了广泛的应用，对于这些可移动装置的操控通常由用户通过遥控装置来实现。在很多应用中，无人机等可移动装置可以携带载体，例如有的无人机配备有承载相机或照明灯的云台，以使用相机进行航拍。

然而，用户通过遥控装置操控可移动装置时，当其远离用户所在位置时(如远离四五百米)，就很难通过肉眼观察来进行操控。而且，在例如使用无人机进行航拍等应用时，操控者往往还需要了解可移动装置与用户的相对位置，以及可移动装置的运动状态，并便根据实时的相对位置和运动状态来进行操控。而现有的遥控装置无法有效地显示所述实时的相对位置和运动状态等，这使得用户的操控体验较差，容易造成误操作。

发明内容

本发明一方面提出一种用于显示可移动装置状态的方法，包括：获取所述可移动装置的状态信息；获取控制装置的状态信息，该控制装置用于控制所述可移动装置的移动；在同一显示界面显示控制装置与可移动装置各自的状态信息。

本发明另一方面提出一种用于显示可移动装置状态的系统，所述系统包括：通信装置，用于获取所述可移动装置的状态信息和所述控制装置的状态信息，所述控制装置用于控制所述可称动装置；存储装置，存储机算机可读指令；以及处理装置，用于执行所述计算机可读指令，以控制在同一显示界面显示控制装置与可移动装置各自的控制信息。

本发明再一方面提出一种用于显示可移动装置状态的控制装置，包括：通信接口，用于获取所述可移动装置的状态信息和所述控制装置的状态信息，所述控制装置用于控制所述可移动装置；存储器，存储有计算机可读指令；处理器，用于执行所述计算机可读指令，以控制在同一显示界面显示控制装置与可移动装置各自的状态信息。

此外，本发明还一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行的指令，该指令用于执行前述的用于显示可移动装置状态的方法。

附图说明

图1A是本发明的显示可移动装置的状态的系统的一个实施例的应用场景图；

图1B是本发明的用于显示可移动装置状态的方法的流程图；

图2A是本发明的控制装置中的显示界面的第一实施例的示意图；

图2B是本发明的控制装置中的显示界面的第二实施例的示意图；

图3是本发明的控制装置中的显示界面的第三实施例的示意图；

图4A～4C是本发明的控制装置中的显示界面的第四实施例的示意图；

图5是本发明的控制装置中的显示界面的第五实施例的示意图；

图6为根据本发明的一种用于显示可移动装置状态的系统的结构示意图；

图7为根据本发明的一种用于显示可移动装置状态的控制装置的结构示意图。

具体实施方式