[发明专利]可移动机器人识别定位方法、装置、系统及可移动机器人

权利要求书

1.一种可移动机器人识别定位方法，其特征在于，包括：

获取可移动机器人承载的光源的图像信息；

根据所述光源的图像信息，识别、定位所述可移动机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源包括如下至少一种：多个LED灯，荧光灯，红外线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光源为多个LED灯，所述光源的图像信息包括如下至少一种：所述多个LED灯的颜色信息，所述多个LED灯的排布信息，所述多个LED灯的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述光源的图像信息，识别、定位所述可移动机器人，包括：

根据所述多个LED灯的颜色信息和排布信息，识别所述可移动机器人。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述光源的图像信息，识别、定位所述可移动机器人，包括：

根据所述多个LED灯的位置信息，定位所述可移动机器人。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述多个LED灯构成可编辑的LED阵列。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取可移动机器人承载的光源的图像信息，包括：

获取所述可移动机器人的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括所述LED阵列的图像信息；

相应的，所述根据所述多个LED灯的颜色信息和排布信息，识别所述可移动机器人，包括：

根据所述第一图像信息对应的所述LED阵列的颜色信息和排布信息，识别所述可移动机器人。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个LED灯的位置信息，定位所述可移动机器人，包括：

根据所述LED阵列在所述第一图像信息中的位置信息，确定所述可移动机器人在所述第一图像信息对应的场地中的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述LED阵列在所述第一图像信息中的位置信息，确定所述可移动机器人在所述第一图像信息对应的场地中的位置之后，还包括：

根据所述LED阵列中各LED灯在所述第一图像信息中的位置信息，确定所述可移动机器人在所述第一图像信息对应的场地中的朝向。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述场地划分为多个子场地，每个子场地的上方对应有一个第一摄像头；

所述获取所述可移动机器人的第一图像信息，包括：

通过每个子场地上方的第一摄像头获取所述子场地中所述可移动机器人的第一图像信息。

11.根据权利要求1-5、8、9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述可移动机器人承载的第二摄像头拍摄的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，确定所述可移动机器人的周围环境信息；

根据所述可移动机器人的周围环境信息，控制所述可移动机器人的运动方向。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二图像信息是无压缩的图像信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述可移动机器人发送的动力电源的电参数信息及/或剩余生命信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

显示所述可移动机器人的环境图像、所述可移动机器人的位置信息以及所述可移动机器人的状态信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人的位置信息以及所述可移动机器人的状态信息以嵌入的形式显示在所述所述可移动机器人的环境图像中。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人的位置信息包括如下至少一种：所述可移动机器人的定位信息，所述可移动机器人的运动轨迹信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人的状态信息包括如下至少一种：所述可移动机器人的标识信息，所述可移动机器人的朝向信息，所述可移动机器人的动力电源的电参数信息，所述可移动机器人的剩余生命信息。