[发明专利]可移动机器人识别定位方法、装置、系统及可移动机器人

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种可移动机器人识别定位方法、装置、系统及可移动机器人。

背景技术

机器人对战竞赛中，多个移动机器人分成敌我双方进行对抗。每个移动机器人可以接受无线遥控控制，并且每个机器人带有战斗武器，例如，BB弹发射器，光束发射枪等。

然而，在同一场地同时出现多个机器人时，需要对各机器人进行识别和定位，现有技术中，为了区分各机器人，在各机器人身上设置有不同的标识牌，一个标识牌用于标识一个机器人。另外，为了对各机器人进行定位，各机器人分别安装有定位设备，该定位设备可以接收多个无线信号，并将各无线信号的强弱信息发送给服务器，该服务器根据各无线信号的强弱信息确定该定位设备的定位信息，即该定位设备对应的机器人的定位信息。

当机器人在运动过程中或者与其他机器人进行对抗时，机器人身上的标识牌容易跌落，导致机器人的身份难以识别；另外，根据定位设备接收到的多个无线信号的强弱信息确定出的该定位设备的定位信息与该定位设备的实际位置之前存在较大偏差，导致机器人的定位精准度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种可移动机器人识别定位方法、装置、系统及可移动机器人，以提高可移动机器人的识别和定位精准度。

本发明实施例的一个方面是提供一种可移动机器人识别定位方法，包括：

获取可移动机器人承载的光源的图像信息；

根据所述光源的图像信息，识别、定位所述可移动机器人。

本发明实施例的另一个方面是提供一种可移动机器人识别定位系统，包括：

一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：

获取可移动机器人承载的光源的图像信息；

根据所述光源的图像信息，识别、定位所述可移动机器人。

本发明实施例的另一个方面是提供一种相机，设有镜头模组，所述相机还包括：

壳体，所述壳体外表面设有灯窗；

多个LED灯，安装在所述壳体内，并且发出的光线透过所述灯窗；

控制器，与所述多个LED灯电连接；

其中，所述控制器驱动所述LED灯发光，并且控制所述多个LED灯的工作状态。

本发明实施例的另一个方面是提供一种可移动机器人，包括：

机身；

移动装置，与机身连接，用于提供所述机身移动的动力；

相机，安装在所述机身的顶部，所述相机设有镜头模组，还包括：

壳体，所述壳体外表面设有灯窗；

多个LED灯，安装在所述壳体内，并且发出的光线透过所述灯窗；

控制器，与所述多个LED灯电连接；

其中，所述控制器驱动所述LED灯发光，并且控制所述多个LED灯的工作状态。

本发明实施例提供的可移动机器人识别定位方法、装置、系统及可移动机器人，通过可移动机器人承载的光源的图像信息，确定图像信息中光源的颜色、形状、以及光源相对于图像信息的位置，根据图像信息中光源的颜色和形状可识别机器人，根据光源相对于图像信息的位置可确定可移动机器人在场地中的位置，提高了识别可移动机器人的精度，同时提高了可移动机器人的定位精度。

本发明实施例提供的相机上设有多个LED灯，相机的控制器驱动所述LED灯发光，并且控制所述多个LED灯的工作状态，以使多个LED灯发出预设图案的灯光，通过对预设图案的图像信息的识别，能够识别装载有该相机的可移动机器人，从而方便地识别可移动机器人。同时，相机作为识别系统的模块，其安装与拆卸较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的可移动机器人识别定位方法的流程图；

图1A为本发明实施例一提供的可移动机器人识别定位方法适用的网络结构图；

图1B为本发明实施例一提供的图像信息的示意图；

图1C为本发明实施例一提供的图像信息的示意图；

图2为本发明实施例二提供的可移动机器人识别定位方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的可移动机器人识别定位方法的流程图；

图3A为本发明实施例三提供的可编辑的LED阵列的示意图；