[发明专利]发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法有效
| 申请号： | 201680002480.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107000805B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 金俊亨;田姀城 | 申请（专利权）人： | ROBO3株式会社 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B60L15/20;B62K17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发生 外力 维持 直行 平衡 踏板车 行使 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法，其特征在于，包括：
施加电源的行驶准备步骤(S10)；
行驶步骤(S20)，搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行驶速度及前进或后退行驶方向，来行驶；
一侧车轮发生爆胎时，提升爆胎的车轮的旋转数的事故车轮急速旋转步骤(S30)；
降低正常车轮的旋转数使其与事故车轮的旋转数符合的正常车轮减速旋转步骤(S40)；
将事故车轮的旋转数和正常车轮的旋转数相同地调整的两侧车轮旋转数调整步骤(S50)；
反复执行所述两侧车轮旋转数调整步骤(S50)而行驶的旋转数反复调整行驶步骤(S60)。
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