[发明专利]作业机械的周边监视装置

权利要求书

1.一种作业机械的周边监视装置，是在上部回转体具有作业机的作业机械的周边监视装置，其特征在于，具备：

多个照相机，其获取所述作业机械的周围状况；

图像处理部，其基于所述多个照相机拍摄的图像生成俯瞰图像；

显示部，其显示所述多个照相机中的一个照相机的图像即单相机图像和所述俯瞰图像；以及

显示控制部，其将从所述上部回转体的基准位置在该上部回转体的周围配置出的方向参照信息显示在所述单相机图像上和所述俯瞰图像上，所述方向参照信息是地表水平面上的位置信息。

2.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述方向参照信息是从所述上部回转体的基准位置朝向该上部回转体的周围延伸的直线。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述方向参照信息具有从基准方向参照信息分别在周向两侧间隔规定距离地平行配置的平行配置方向参照信息，所述基准方向参照信息从所述上部回转体的回转中心呈直线状地延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于，具有：

参照显示设定部，其进行所述方向参照信息的显示/不显示的设定，

所述显示控制部根据所述参照显示设定部的设定进行所述方向参照信息的显示/不显示。

5.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述显示部设置于远程操作席、管制室或者便携式终端。