[发明专利]作业机械的周边监视装置

说明书

本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，具备：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示上述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将从上述上部回转体的回转中心朝向该上部回转体的周围呈直线状地延伸的方向参照信息（D2’）显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取基于上部回转体的回转中心的方向，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种能够显示可提高作业效率的参照信息的作业机械的周边监视装置。

背景技术

在液压挖掘机等作业机械的领域中存在如下装置：为了使操作员能够视觉确认位于车身周边的障碍物，除了反射镜以外，还在车身后方或车身侧方设置有多台照相机。而且，将照相机拍摄的图像作为单相机图像而显示在作业机械的驾驶室内的显示器上。

此外，存在如下装置：为了能够同时监视车身周围360度，通过将各照相机的图像变换为上方视点之后合成各照相机的图像，来生成俯瞰图像显示在显示器上。而且，还存在如下装置：除了俯瞰图像以外，还将由操作员选择的照相机拍摄的单相机图像显示在显示器上(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-74929号公报

发明内容

如上述的专利文献1那样存在下述情况：在俯瞰图像中显示从上部回转体的回转中心起的呈同心圆状的多个圆形的虚线。该呈同心圆状的多个圆形的虚线仅表示距上部回转体的回转中心的距离。因此，存在下述问题：虽然操作员需要根据作业的状况来识别液压挖掘机以外的对象物例如自卸车的方向，具体而言该自卸车是否停在与正在进行挖掘作业的液压挖掘机成左右90度或180度的位置上，但是由于通过用眼睛观察实际的自卸车或者基于显示的俯瞰图像通过目测来推测停车位置，所以无法提高自卸车停车位置的精度，作业效率较差。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够显示可提高作业效率的参照信息的作业机械的周边监视装置。

为了解决上述问题，实现发明目的，本发明涉及的作业机械的周边监视装置是在上部回转体具有作业机的作业机械的周边监视装置，具备：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；图像处理部，其基于上述多个照相机拍摄的图像生成俯瞰图像；显示部，其显示上述多个照相机中的一个照相机的图像即单相机图像和/或上述俯瞰图像；以及显示控制部，其将从上述上部回转体的基准位置在该上部回转体的周围配置出的方向参照信息显示在上述单相机图像上和/或上述俯瞰图像上。

此外，本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述方向参照信息是从上述上部回转体的基准位置朝向该上部回转体的周围延伸的直线。

此外，本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述方向参照信息具有从基准方向参照信息分别在周向两侧间隔规定距离地平行配置的平行配置方向参照信息，上述基准方向参照信息从上述上部回转体的回转中心呈直线状地延伸。

此外，本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，具有：参照显示设定部，其进行上述方向参照信息的显示/不显示的设定，上述显示控制部根据上述参照显示设定部的设定进行上述方向参照信息的显示/不显示。

此外，本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述方向参照信息是地表水平面上的位置信息。

此外，本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述显示部设置于远程操作席、管制室或者便携式终端。

根据本发明，由于将从上部回转体的基准位置在该上部回转体的周围配置出的方向参照信息显示在图像上，所以能够容易地读取基于上部回转体的旋转中心等的基准位置的方向，提高作业效率。

附图说明