[发明专利]机器人控制装置、方法及系统

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

母体云大脑模块和子体云大脑模块；

所述母体云大脑模块用于在母体服务器处，向远程机器人提供预设的通用功能；所述子体云大脑模块用于在子体服务器处，向所述远程机器人提供预设的基础功能；所述通用功能包括所述基础功能；

还包括：

控制模块，用于在控制设备处，根据设定策略从所述母体服务器和所述子体服务器中选择为所述远程机器人服务的服务器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述母体云大脑模块和所述子体云大脑模块还均用于向所述远程机器人提供高人气服务需求对应的功能，其中，所述高人气服务需求为用户对所述机器人的服务需求中用户需求数量超过设定值的服务需求。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体包括：

监控单元和切换单元，

所述监控单元用于监控所述母体云大脑模块控制的机器人；所述切换单元用于当所述母体云大脑模块控制的机器人处于异常状态时，切换所述母体云大脑模块控制的机器人至所述子体云大脑模块，由所述子体云大脑模块控制所述机器人。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述监控单元还用于监控所述母体云大脑模块和所述子体云大脑模块控制的机器人，

所述切换单元用于当所述子体云大脑模块控制的机器人恢复正常且所述母体云大脑模块为正常状态时，切换所述子体云大脑模块控制的机器人至所述母体云大脑模块，由所述母体云大脑模块控制所述机器人。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述切换所述母体云大脑模块控制的机器人至所述子体云大脑模块具体包括：

根据所述机器人的服务对象将所述母体云大脑模块控制的机器人切换至所述服务对象对应的子体云大脑模块。

6.根据权利要求3至5任一项所述的装置，其特征在于，所述异常状态包括：

所述机器人向所述母体云大脑模块传输大量异常流量；或者

所述机器人在预设时间内利用非法密钥访问所述母体云大脑模块；或者

所述机器人携带木马或病毒文件访问所述母体云大脑模块；或者

所述机器人访问所述母体云大脑模块时为ARP欺骗行为的访问。

7.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

在母体服务器处，通过母体云大脑模块向远程机器人提供预设的通用功能；所述通用功能包括基础功能；

在子体服务器处，通过子体云大脑模块向所述远程机器人提供预设的基础功能；

在控制设备处，根据设定策略从所述母体服务器和所述子体服务器中选择为所述远程机器人服务的服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述母体服务器和所述子体服务器中设置高人气服务需求对应的功能；其中，所述高人气服务需求为用户对所述机器人的服务需求中用户需求数量超过设定值的服务需求。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在控制设备处，根据设定策略从所述母体服务器和所述子体服务器中选择为所述远程机器人服务的服务器包括：

对所述母体服务器连接的机器人进行监控；

当检测到所述母体服务器连接的机器人处于异常状态时，切换所述母体服务器连接的机器人至所述子体服务器，由所述子体服务器控制所述机器人。

10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述母体服务器和所述子体服务器连接的机器人进行监控；

当检测到所述子体服务器连接的机器人恢复正常且所述母体服务器为正常状态时，切换所述子体服务器连接的机器人至所述母体服务器，由所述母体服务器控制所述机器人。