[发明专利]机器人控制装置、方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品。其中，该装置包括：母体云大脑模块和子体云大脑模块；该母体云大脑模块用于在母体服务器处，向远程机器人提供预设的通用功能；该子体云大脑模块用于在子体服务器处，向远程机器人提供预设的基础功能；该通用功能包括该基础功能；该装置还包括控制模块，用于在控制设备处，根据设定策略从母体服务器和子体服务器中选择为远程机器人服务的服务器。本申请实施例提供的技术方案能够更好的保护母体云大脑的安全，从而确保了该机器人控制系统的稳定性。

【技术领域】

本申请涉及机器人控制领域，特别是涉及一种机器人控制装置、方法及系统。

【背景技术】

目前，在越演越烈的人工智能时代，云大脑概念被提出，随之而来出现了云机器人，云机器人是云计算和机器人学的结合，云机器人一般采用终端机器人本体和云大脑模块相结合的方式。终端机器人本体主要负责与用户及周边环境的交互，云大脑模块主要负责复杂的智能处理。这种云机器人解决了传统机器人计算和存储能力低、复杂通信时不易管理等诸多问题。

发明人在实现本申请的过程中，发现相关技术存在以下问题：由于所有的机器人本体都受母体云大脑控制，当母体云大脑出现任何严重异常时，所有机器人本体的功能都将受到影响，且绝大部分功能都将停滞，这不仅损害了客户的利益，也同时损害了开发商的利益。然而，还没有一种合适的方法能够有效的保护母体云大脑。

【发明内容】

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人控制装置、方法及系统，主要用以解决相关技术中控制机器人的母体云大脑容易被破坏的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人控制装置，包括：母体云大脑模块和子体云大脑模块；所述母体云大脑模块用于在母体服务器处，向远程机器人提供预设的通用功能；所述子体云大脑模块用于在子体服务器处，向所述远程机器人提供预设的基础功能，所述通用功能包括所述基础功能；该装置还包括控制模块，用于在控制设备处，根据设定策略从所述母体服务器和所述子体服务器中选择为所述远程机器人服务的服务器。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种机器人控制方法，包括：在母体服务器处，通过母体云大脑模块向远程机器人提供预设的通用功能；所述通用功能包括所述基础功能；

在子体服务器处，通过子体云大脑模块向所述远程机器人提供预设的基础功能；

在控制设备处，根据设定策略从所述母体服务器和所述子体服务器中选择为所述远程机器人服务的服务器。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种机器人控制系统，包括：母体服务器、子体服务器及控制设备；

所述母体服务器包括第一通信模组、第一存储器以及耦合至所述第一通信模组和第一存储器的第一处理器，所述第一存储器存储有可被所述第一处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述第一处理器执行，以使所述第一处理器能够执行如上所述装置中在所述母体服务器处执行的步骤；

所述子体服务器包括第二通信模组、第二存储器以及耦合至所述第二通信模组和第二存储器的第二处理器，所述第二存储器存储有可被所述第二处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述第二处理器执行，以使所述第二处理器能够执行如上所述装置中在所述子体服务器处执行的步骤；

所述控制设备包括第三通信模组、第三存储器以及耦合至所述第三通信模组和第三存储器的第三处理器，所述第三存储器存储有可被所述第三处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述第三处理器执行，以使所述第三处理器能够执行如上所述装置中在所述控制设备处执行的步骤；

其中，所述母体服务器的第一通信模组、所述子体服务器的第二通信模组均与所述控制设备的第三通信模组相连；所述母体服务器与所述子体服务器逻辑隔离。