[发明专利]农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端

说明书

本发明实施例提供一种农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端，该方法包括：通过地面控制端(120)自带的定位装置，获取地面控制端(120)当前位置的定位信息；通过地面控制端(120)的输入装置(123)，获取地面控制端(120)的当前位置的标示信息；记录地面控制端(120)的当前位置的定位信息以及标示信息。本发明实施例在农业无人飞行器作业之前，只需一个测试人员即可完成对作业区域的测绘工作，并且在测绘结束后即可控制农业无人飞行器开始作业，相比于现有技术，节省了人力资源。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端。

背景技术

在农业无人飞行器执行植保作业前，需要对农田进行测绘，现有技术通过用户携带全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)天线，沿着农田的边缘行走的同时，GPS天线将用户所处的位置信息发送给农业无人飞行器的遥控器，由农业无人飞行器的遥控器根据用户在不同位置的位置信息，确定该农田的形状。

因此，在农田测绘时，不仅需要携带GPS天线围绕农田行走的测试人员，还需要操控遥控器的操控者，导致农田测绘时需要消耗较大的人力资源。

发明内容

本发明实施例提供一种农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端，以节省作业区域测绘时的人力资源。

本发明实施例的一个方面是提供一种农业无人飞行器的航线规划方法，包括：

通过所述农业无人飞行器的地面控制端自带的定位装置，获取所述地面控制端当前位置的定位信息；

通过所述农业无人飞行器的地面控制端的输入装置，获取所述地面控制端的当前位置的标示信息；

记录所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息。

本发明实施例的另一个方面是提供一种地面控制端，包括：

一个或多个处理器，单独或协同工作；

定位装置，与所述处理器通信连接，用于检测所述地面控制端当前位置的定位信息；

输入装置，与所述处理器通信连接，用于确定所述地面控制端的当前位置的标示信息；

存储器，与所述处理器通信连接，用于存储所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息；

所述处理器用于：

通过所述定位装置，获取所述地面控制端当前位置的定位信息；

通过所述输入装置，获取所述地面控制端的当前位置的标示信息；

将所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息存储到所述存储器。

本实施例提供的农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端，通过地面控制端自带的定位装置，确定地面控制端当前位置的定位信息，通过地面控制端的输入装置，确定地面控制端的当前位置的标示信息，标示信息表示当前位置的类型，每个定位点对应有定位信息和标示信息，通过该地面控制端进行作业区域测绘时，不仅可以确定每个定位点的经纬度信息，还可以确定每个定位点位于作业区域的边界或内部，当位于作业区域内部时，是否是障碍物，另外，该地面控制端还可以控制农业无人飞行器，在农业无人飞行器作业之前，只需一个测试人员即可完成对作业区域的测绘工作，并且在测绘结束后即可控制农业无人飞行器开始作业，相比于现有技术，节省了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。