[发明专利]云台、拍摄系统和飞行器

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括电机，所述电机包括转子和定子；

所述转子带动所述云台的负载进行运动；

所述定子为空心，以形成所述电机内的走线通道；

所述走线通道用于容纳电力传输线和/或信号传输线；

其中，所述电力传输线用于为所述电机供电，和/或为所述云台的负载供电；所述信号传输线用于传输所述电机的通信信号，和/或传输所述负载的通信信号。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述转轴机构还包括与所述转子连接的支架，所述转子通过驱动所述支架转动，带动所述负载进行运动；

其中，所述支架内设置有走线通道，所述支架内的走线通道沿所述支架的延伸方向延伸。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述支架内的走线通道与所述定子内的走线通道相连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的云台，其特征在于，至少一个所述转轴机构包括以下中的至少一个：

俯仰轴机构、横滚轴机构和偏航轴机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台，其特征在于，所述走线通道用于穿过同轴线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台包括多个所述转轴机构，多个所述转轴机构串联连接；

其中，多个所述转轴机构中的走线通道相连通。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，从所述云台被固定处开始，上一个转轴机构的支架与下一个转轴机构的电机连接；

其中，上一个转轴机构的支架中的走线通道与下一个转轴机构的电机中的走线通道相连通。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台包括第一转轴机构、第二转轴机构和第三转轴机构，所述第一转轴机构包括第一电机和第一支架，所述第二转轴机构包括第二电机和第二支架，所述第三转轴机构包括第三电机；

其中，所述第一电机的定子与飞行器固定连接，所述第一电机的转子与所述第一支架固定连接；所述第一支架与所述第二电机的定子固定连接，所述第二电机的转子与所述第二支架固定连接；所述第二支架与所述第三电机的定子固定连接；所述第三电机的转子与所述负载固定连接；

所述第一电机的定子中的走线通道与所述第一支架中的走线通道相连通；所述第一支架中的走线通道与所述第二电机的定子中的走线通道相连通；所述第二电机的定子中的走线通道与所述第二支架中的走线通道相连通；所述第二支架中的走线通道与所述第三电机的定子中的走线通道相连通。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还设置有第一线路板，所述第一线路板用于连接第一电力传输线和/或第一信号传输线；

其中，所述第一电力传输线用于为所述第一电机和所述第二电机供电；

所述第一信号传输线用于传输所述第一电机和所述第二电机的通信信号。

10.根据所述权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一线路板设置于所述第二电机的远离所述负载的侧面。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还设置有第二线路板，所述第二线路板用于连接第二电力传输线和/或第二信号传输线；其中，

所述第二电力传输线用于为所述第三电机和所述负载供电；

所述第二信号传输线用于传输所述第三电机的通信信号和所述负载的通信信号。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第二线路板设置于所述负载的与所述第三电机相对的侧面。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转轴机构为偏航轴机构，所述第二转轴机构为横滚轴机构，以及所述第三转轴机构为俯仰轴机构。

14.根据权利要求1至13中任一项所述云台，其特征在于，所述云台的旋转处通过迷宫防水的方式进行密封。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的云台，其特征在于，在所述云台的接缝处设置有硅胶圈。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台的旋转处设置有防水圈。