[发明专利]云台、拍摄系统和飞行器

说明书

技术领域

本申请实施例涉及一种云台、拍摄系统和飞行器。

背景技术

云台上可以搭载负载，用于负载的固定，随意调节负载的姿态(例如，改变负载的高度、倾角和/或方向)，或者用于负载稳定保持在确定的姿态上。例如，在负载为拍摄设备时，其搭载在云台上可以实现稳定、流畅且多角度拍摄。

在许多情况下，要求云台运行在恶劣的工作环境下(例如，雨雪天气)，因此，如何提供一种具有防护功能的云台是一项亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种云台、拍摄系统和飞行器，能够运行在恶劣的工作环境下。

一方面，提供了一种云台，该云台包括至少一个转轴机构，该转轴机构包括电机，该电机包括转子和定子；该转子带动该云台的负载进行运动；该定子为空心，以形成该电机内的走线通道；该走线通道用于容纳电力传输线和/或信号传输线；其中，该电力传输线用于为该电机供电，和/或为该云台的负载供电；该信号传输线用于传输该电机的通信信号，和/或传输该负载的通信信号。

另一方面，提供了一种拍摄系统，该拍摄系统包括云台和拍摄设备，其中，该云台包括至少一个转轴机构，该转轴机构包括电机，该电机包括转子和定子；该转子带动该拍摄设备进行运动；该定子为空心，以形成该电机内的走线通道；该走线通道用于容纳电力传输线和/或信号传输线；其中，该电力传输线用于为该电机供电，和/或为该云台的拍摄设备供电；该信号传输线用于传输该电机的通信信号，和/或传输该拍摄设备的通信信号。

另一方面，提供了一种飞行器，包括云台，其中，该云台包括至少一个转轴机构，该转轴机构包括电机，该电机包括转子和定子；该转子带动该云台的负载进行运动；该定子为空心，以形成该电机内的走线通道；该走线通道用于容纳电力传输线和/或信号传输线；其中，该电力传输线用于为该电机供电，和/或为该云台的负载供电；该信号传输线用于传输该电机的通信信号，和/或传输该负载的通信信号。

本申请实施例的云台中，转轴机构包括的电机的定子为空心，可以形成电机内的走线通道，从而使得传输线可以在定子内进行走线，而对传输线起到防护作用，使云台可以在恶劣的工作环境下进行工作；并且将定子的空心设置为走线通道，布线简单，以及可以避免传输线扭转所造成的传输线断裂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的云台的整体结构示意性图。

图2是根据本申请实施例的云台的走线方式的示意性图。

图3是根据本申请实施例的云台的部分转轴机构中走线方式的示意性图。

图4是根据本申请实施例的云台的部分立体分解图。

图5是根据本申请实施例的云台的部分立体分解图。

图6是根据本申请实施例的迷宫密封结构的示意性图。

图7是根据本申请实施例的硅胶圈密封结构的示意性图。

图8是根据本申请实施例的硅胶圈密封结构的示意性图。

图9是根据本申请实施例的飞行系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中当一组件与另一组件“固定连接”或“连接”，或者，一组件“固定于”另一组件时，它可以直接在另一组件上，或者也可以存在居中的组件。

除非另有说明，本申请实施例所使用的所有技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请的范围。本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供了一种云台，该云台包括至少一个转轴机构，该转轴机构包括电机，该电机包括转子和定子；该转子带动该云台的负载进行运动。

可选地，转轴机构包括的电机可以是无刷电机，也可以有刷电机。

可选地，该负载可以是拍摄设备，也可以是其他设备，本申请实施例不做限定。