[发明专利]连接装置及具有该连接装置的无人机

权利要求书

1.一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，其特征在于，包括：

卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；

活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；

连接器，所述连接器固定于所述活动件上，用于电连接所述拍摄器与所述无人机；其中

在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态；

所述连接装置还包括可使得所述活动件保持在第一位置或第二位置上的限位结构，所述限位结构包括设置在所述本体部的内侧壁上的第一定位槽和第二定位槽，以及设置在活动件上与所述第一定位槽或第二定位槽配合的限位件，所述限位件包括锁定件，所述锁定件分别与所述本体部的第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活动件；所述第一定位槽对应于所述第一位置，所述第二定位槽对应于所述第二位置；

所述第二定位槽为通槽，收容所述锁定件的部分，以使得所述活动件与所述卡持件处于锁定状态，所述连接装置还包括与所述第二定位槽连接的解锁开关，当所述限位件的锁定件收容于所述第二定位槽内时，按动所述解锁开关，所述解锁开关将所述锁定件从所述第二定位槽顶出，而使得所述活动件与所述卡持件解锁。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述本体部包括用于导向所述活动件转动的导向空间，所述活动件包括与所述导向空间适配的凸块，转动所述活动件时所述凸块沿所述导向空间滑动。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述导向空间形成于自所述本体部延伸至所述容置空间的第一凸起部与第二凸起部之间。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述本体部的端部设有用以与所述云台或无人机转动连接的卡持部，所述卡持部与所述本体部之间设有与所述容置空间连接的转动空间。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述本体部靠近所述卡持部设有至少两开口，所述开口用以与所述云台或无人机配合；所述至少两开口大小不一，用于防呆连接。

6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述活动件包括设置于所述活动件侧壁上的空腔，所述空腔的轴线与所述活动件的中心轴垂直；所述空腔收容所述限位件，转动所述活动件时所述限位件可分别与所述第一定位槽或第二定位槽连接。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述限位件包括与所述空腔适配的弹性件，所述锁定件适配于所述空腔且与所述弹性件固定。

8.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述解锁开关包括部分置于所述第二定位槽内的按钮，设在所述卡持件与所述按钮之间的弹簧，及套设在所述按钮上并与所述卡持件固定的按钮盖。

9.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述活动件还包括固定于所述活动件表面并延伸至所述容置空间的至少一个定位柱，所述定位柱用以与所述云台或所述无人机适配用于带动所述活动件转动。