[发明专利]连接装置及具有该连接装置的无人机

说明书

一种连接装置(100)及具有该连接装置的无人机(200)，所述连接装置包括：卡持件(1)、活动件(2)以及连接器(3)；所述卡持件，用于与云台(7)或无人机(200)可拆卸连接，包括本体部(10)及位于所述本体部中的容置空间(11)；所述活动件(2)设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件(1)转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；所述连接器固定于所述活动件上；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。所述连接装置实现了无人机与云台的快速拆装，方便了运输以及更换云台，同时无人机可与装载于云台上的拍摄器(72)有线通讯。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是一种连接装置及具有该连接装置的无人机。

背景技术

现有技术中，无人机与云台连接，云台装载有拍摄器。云台主要用以实现拍摄器的固定、对所述拍摄器的姿态调节，并使拍摄器稳定保持在确定的姿态上。例如：改变拍摄器的高度和/或方向，并保持拍摄器在改变后的姿态上。通过云台，可以较为有效地稳定拍摄器，使拍摄流畅且实现多角度拍摄。

无人机与云台之间多为紧固连接，无法实现无人机与云台快速拆装。在运输无人机时采用紧固连接方式占用空间大。且在拆卸或更换与无人机连接的云台时操作复杂、费时费力。若采用可拆接口的连接方式，无人机与云台支架连接的可靠性及耐用性差，运输过程中易脱落、易损耗。

发明内容

本发明提供一种连接装置具有该连接装置的无人机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，所述连接装置包括：

卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；

活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；

连接器，所述连接器固定于所述活动件上，用于电连接所述拍摄器与所述无人机；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机，包括安装有拍摄器的云台，还包括机身及与机身固定连接的连接装置；所述连接装置包括：

用于与云台可拆卸连接的卡持件，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；设置于所述容置空间内的所述活动件，所述活动件具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；固定于所述活动件上的连接器；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种无人机，包括安装有拍摄器的云台，还包括机身及与所述云台固定连接的连接装置；所述连接装置包括：用于与所述机身可拆卸连接的卡持件，设置于所述卡持部内的所述活动件，所述活动件具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；及固定于所述活动件上的连接器；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述连接装置实现了无人机与云台的快速拆装，方便运输以及更换云台，且连接可靠。进一步地，无人机可与装载于云台上的拍摄器建立高效、可靠的通讯。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种连接装置的轴测示意图。

图2是本发明实施例示出的一种连接装置的截面示意图。

图3是本发明实施例示出的一种连接装置的剖视示意图。