[发明专利]无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机

权利要求书

1.一种无人机的机架组件，包括机壳和电路板组件，其特征在于，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述机壳沿水平方向延伸形成头部及尾部，所述尾部设有组装块，所述组装块上设有固定所述第一电路板的组装孔及固定所述第二电路板的组装孔。

2.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板可拆卸地设置于所述电气腔内。

3.如权利要求2所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一电路板设有第一定位孔，所述第二电路板设有第二定位孔，通过组装于所述第一定位孔内和第二定位孔的螺钉，将所述第一电路板、第二电路板分别固定于电气腔内。

4.如权利要求2所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述电气腔内设有若干定位柱，所述第一电路板和/或第二电路板上设有若干与所述定位柱对应的定位孔。

5.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元。

6.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述电气腔的所述上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖，所述电气腔的所述下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖。

7.如权利要求6所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述下盖为金属盖体。

8.如权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述机壳在所述电气腔的侧壁上设有组装插口，所述下盖上设有插接于所述插口的卡扣部。

9.如权利要求6所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述上盖包括用以收容电池的电池收容部；电池安装后位于所述第一电路板的上方并与第一电路板隔离。

10.如权利要求6所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述上盖上设有至少一个限位块，所述限位块抵接在第一电路板上。

11.如权利要求10所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述限位块自所述上盖内表面向下延伸形成，且间隔分布。

12.如权利要求11所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述限位块与所述上盖内表面及第一电路板上表面之间形成一安装空间，所述安装空间用于收容装设于所述第一电路板上的电器元件。

13.一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，其特征在于，所述机身上设有机架组件，所述机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述机壳沿水平方向延伸形成头部及尾部，所述尾部设有组装块，所述组装块上设有固定所述第一电路板的组装孔及固定所述第二电路板的组装孔。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板可拆卸地设置于所述电气腔内。

15.如权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第一电路板设有第一定位孔，所述第二电路板设有第二定位孔，通过组装于所述第一定位孔内和第二定位孔的螺钉，将所述第一电路板、第二电路板分别固定于电气腔内。