[发明专利]无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机

说明书

一种无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机，所述无人机包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机身包括机架组件及设置在机架组件上的上盖及下盖，机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于电气腔中，第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述机壳沿水平方向延伸形成头部及尾部，所述尾部设有组装块，所述组装块上设有固定所述第一电路板的组装孔及固定所述第二电路板的组装孔。通过将第一电路板及第二电路板独立安装在所述电气腔内，便于所述电路板组件的组装拆卸及散热。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。

背景技术

目前无人机通常会设置两块电路板来布置电调和飞控功能元件及图传功能元件；为节省空间两块电路板由上而下顺次设置在机壳内，在机壳内设有定位柱对两块电路板进行预定位，位于上层电路板的定位柱会同时穿过下层电路板，使下层电路板的有效使用面积降低。电路板预定位后通过设置在机壳上的盖板实现封装。当需要维修时，例如当下层电路板发生故障需要维修时，需同时将上层电路板进行拆卸，造成维修不便同时在拆卸过程中也可能对上层电路板造成损坏。

另外，电路板叠加设置，还存在散热差等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机的机架组件，包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述机壳沿水平方向延伸形成头部及尾部，所述尾部设有组装块，所述组装块上设有固定所述第一电路板的组装孔及固定所述第二电路板的组装孔。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机身上设有机架组件，所述机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述机壳沿水平方向延伸形成头部及尾部，所述尾部设有组装块，所述组装块上设有固定所述第一电路板的组装孔及固定所述第二电路板的组装孔。

本发明的实施例的无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机，提供了一种能将叠置的两块电路板进行独立安装的机架组件，两块电路板在安装过程中不需要顺序要求，且在维修时仅需拆卸对应的电路板即可，拆装方便，同时两块电路板独立安装保证电路板的有效使用面积不受影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中机架组件的立体分解图；

图2是本发明一实施例中机架组件的机壳结构图；

图3是本发明一实施例中机架组件的剖视图；

图4是本发明一实施例中上盖的剖视图；

图5是本本发明一实施例中下盖的结构示意图。主要元件符号说明

主要元件符号说明