[发明专利]图像处理方法、设备、系统和存储介质有效
申请号: | 201680003173.6 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN107079172B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 曹子晟;朱磊;龚明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/91 | 分类号: | H04N19/91;H04N19/124;H04N19/182 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 范华英;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取图像传感器采集的原始图像数据;
分别确定所述原始图像数据包括的多个像素点对应的像素残差;
分别对所述多个像素点对应的像素残差进行量化处理;
分别对所述多个像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码,以获取第一压缩数据。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述多个像素点包括第一像素点,所述分别对所述多个像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码,包括:
根据至少一个不同于所述第一像素点的第二像素点对应的量化处理后的像素残差,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据至少一个不同于第一像素点的第二像素点对应的量化处理后的像素残差,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码,包括:
对至少一个所述第二像素点对应的量化处理后的像素残差进行能量或熵估计,以得到估计值;
利用所述估计值,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述对至少一个所述第二像素点对应的量化处理后的像素残差进行能量或熵估计,以得到估计值,包括:
对多个所述第二像素点中的每个所述第二像素点对应的量化处理后的像素残差进行能量或熵估计,以得到每个所述第二像素点对应的所述估计值;
所述利用所述估计值,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码,包括:
利用每个所述第二像素点对应的权值和对应的所述估计值,进行加权处理;
根据所述加权处理后得到的值,对所述第一像素点量化处理后的像素残差进行熵编码。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,在所述利用每个所述第二像素点对应的权值和对应的所述估计值,进行加权处理之前,所述利用所述估计值,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码,还包括:
根据多个所述第二像素点中每个所述第二像素点与所述第一像素点的位置关系,确定每个所述第二像素点对应的权值。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述估计值为哥伦布编码的阶数;
利用所述估计值,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码,包括:
利用所述哥伦布编码的阶数,对所述第一像素点对应的量化处理后的像素残差进行哥伦布编码。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述第二像素点与所述第一像素点的距离小于等于第一预定距离。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述多个像素点具有相同颜色,且属于当前待处理像素块,所述方法还包括:
确定所述当前待处理像素块对应的像素残差;
对所述待处理像素块对应的像素残差进行变换和量化处理,得到变换和量化处理的残差;
对所述变换和量化处理的残差,进行熵编码,以获取第二压缩数据。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一压缩数据的码流大小和所述第二压缩数据的码流大小,和/或,所述第一压缩数据的失真率和所述第二压缩数据的失真率,确定所述第一压缩数据或所述第二压缩数据为输出压缩数据;
存储或发送所述输出压缩数据。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述多个像素点包括第一像素点,所述分别确定所述原始图像数据包括的多个像素点对应的像素残差,包括:
确定所述第一像素点的参考像素点;
利用对所述参考像素点对应的像素残差进行量化处理、反量化处理以及重建处理后得到的像素,以及所述第一像素点的像素,确定所述第一像素点对应的像素残差。
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