[发明专利]广角照片拍摄方法、装置、云台、无人飞行器及机器人

说明书

一种广角照片拍摄方法、装置、云台(20,70,1004)、无人飞行器及机器人。获取广角照片的方法包括：控制镜头(22，1005,2005)在多个方位角拍照，多个方位角包括n个纬度信息和m个经度信息，n是大于或等于2的整数，m是大于或等于1的整数；将镜头(22，1005,2005)在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片。通过控制镜头(22，1005,2005)在多个方位角拍照，并将镜头(22，1005,2005)在每个方位角拍摄的照片合成为一张超广角照片，实现了超广角照片的拍摄，不会出现如鱼眼镜头的畸变问题，提高了超广角照片的质量。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种广角照片拍摄方法、装置、云台、无人飞行器及机器人。

背景技术

拍摄设备已经成为日趋普遍的设备，用户通过拍摄设备具体如手机上的摄像头、数码相机拍摄其感兴趣的照片，另外，拍摄设备还可以用于无人机领域，通过无人机的云台承载拍摄设备进行航拍。

现有技术中拍摄设备的视角是有限的，即拍摄设备的镜头所能覆盖的范围是有限的，导致拍摄设备拍摄出的照片中的景象面积受限，为了拍摄出更广视角的照片，可在拍摄设备上安装鱼眼镜头，鱼眼镜头是一种视角接近或等于180°的镜头。因为人眼在实际生活中看见的景物是有规则或有固定形态的，而鱼眼镜头与人眼中的真实世界的景象存在很大的差别，通过鱼眼镜头产生的画面效果超出了人眼视觉的正常范围，导致鱼眼镜头拍摄出的照片存在畸变问题。

因此，现有技术中缺少一种超广角、高质量照片的拍摄方法。

发明内容

本发明实施例提供一种广角照片拍摄方法、装置、云台、无人飞行器及机器人，以实现超广角、高质量照片的拍摄方法。

本发明实施例的一个方面是提供一种广角照片拍摄方法，包括：

控制镜头在多个方位角拍照，所述多个方位角包括n个纬度信息和m个经度信息，n是大于或等于2的整数，m是大于或等于1的整数；

将所述镜头在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片。

本发明实施例的另一个方面是提供一种镜头控制装置，包括一个或多个处理器，所述处理器用于：

控制镜头在多个方位角拍照，所述多个方位角包括n个纬度信息和m个经度信息，n是大于或等于2的整数，m是大于或等于1的整数；

将所述镜头在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片。

本发明实施例的另一个方面是提供一种云台，包括：

电机，用于控制所述云台转动；

镜头控制装置，与所述电机电连接，用于控制镜头拍照；所述镜头控制装置包括一个或多个处理器，所述处理器用于：

控制镜头在多个方位角拍照，所述多个方位角包括n个纬度信息和m个经度信息，n是大于或等于2的整数，m是大于或等于1的整数；

将所述镜头在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：机身、电机、螺旋桨、姿态传感器、飞行控制器、电子调速器以及云台；

所述电子调速器与所述飞行控制器连接，用于根据所述飞行控制器发送的油门控制信号控制所述电机转动；

所述电机与所述螺旋桨连接，以在所述电子调速器的控制下驱动所述螺旋桨转动；

所述姿态传感器集成在所述飞行控制器中，用于感测所述无人飞行器的姿态；

所述云台，与所述电机电连接，所述电机还用于控制所述云台转动；

所述云台包括：镜头控制装置，与所述电机电连接，用于控制镜头拍照；