[发明专利]图像处理方法、装置、设备及视频图传系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用在无人机航拍系统中，所述方法包括：

获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在平化Log模式下所拍摄的图像；

将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在普通Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；

输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现；

所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：

根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；

按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像；

或者，

所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：

将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；

将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；

将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一YUV图像包括：

当所述方法应用在所述无人机航拍系统的飞行器侧时，接收所述飞行器侧设置的机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的第一YUV图像；

当所述方法应用在所述无人机航拍系统的遥控器侧时，接收所述遥控器侧的图传解码器传输的所述第一YUV图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于Normal模式的图像包括：满足BT.709编码标准的视频图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述第二YUV图像包括：

当所述方法应用在所述无人机航拍系统的飞行器侧时，将所述第二YUV图像输出至所述飞行器侧的图传解码器；

当所述方法应用在所述无人机航拍系统的遥控器侧时，将所述第二YUV图像输出至与遥控器连接的显示设备。

5.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用在无人机航拍系统的飞行器侧，所述方法包括：

当机载摄像设备工作在Log模式时，获取所述机载摄像设备拍摄的第一YUV图像；

将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；

对所述第二YUV图像进行压缩编码，对压缩编码后的第二YUV图像进行发射；

所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：

根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；

按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像；

或者，

所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：

将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；

将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；

将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。