[发明专利]图像处理方法、装置、设备及视频图传系统

说明书

一种图像处理方法、装置、设备及视频图传系统，所述方法可以应用在无人机航拍系统中，包括：获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像；将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。应用本发明实施例可以实时调节无人机航拍系统的拍摄参数，操作方式简单，相应提升了无人机航拍系统的拍摄效率和效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像处理方法、装置、设备及视频图传系统。

背景技术

目前高清实时视频图像传输系统(简称视频图传系统)的应用日益广泛，以具有上述系统的无人机航拍系统为例，无人机航拍系统主要包括无人机侧和遥控器侧，无人机上设置有能够实时进行视频拍摄的机载相机，机载相机的工作模式可以包括Normal(普通)模式和Log(平化)模式。与Normal模式相比，在Log模式下，机载相机可以对图像提供数据位宽压缩功能，通过该功能对图像的数据位宽进行变换，以及动态范围进行压缩，从而最大限度保留所拍摄图像的动态数据。

相关技术中，当机载相机接收到拍摄指令时，即进入Log模式，在该模式下机载相机将拍摄到的图像经过位宽压缩处理后，传输到遥控器侧，以供用户进行实时预览。但是，由于图像进行过位宽压缩处理，因此用户预览的图像在色彩和亮度上存在失真，无法依据该图像对机载相机的拍摄参数，例如曝光和光圈等进行调节。此时，只有将机载相机的工作模式从Log模式切换到Normal模式，在Normal模式下调节拍摄参数后，再切换回Log模式。由此可知，在需要根据拍摄环境的变化动态调节拍摄参数的过程中，需要频繁切换机载相机的工作模式，才能对拍摄参数进行调节从而达到良好的拍摄效果，因此该操作方式繁琐，降低了无人机航拍系统的拍摄效率和效果。

发明内容

本发明提供图像处理方法、装置、设备及视频图传系统。

依据本发明的第一方面，提供一种图像处理方法，所述方法应用在无人机航拍系统中，所述方法包括：

获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在平化Log模式下所拍摄的图像；

将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在普通Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；

输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。

依据本发明的第二方面，提供另一种图像处理方法，所述方法应用在无人机航拍系统的飞行器侧，所述方法包括：

当机载摄像设备工作在Log模式时，获取所述机载摄像设备拍摄的第一YUV图像；

将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；

对所述第二YUV图像进行压缩编码，对压缩编码后的第二YUV图像进行发射。

依据本发明的第三方面，提供另一种图像处理方法，所述方法应用在无人机航拍系统的遥控器侧，所述方法包括：

接收经过压缩编码的第一YUV图像；

对所述经过压缩编码的第一YUV图像进行解码解压缩得到第一YUV图像，所述第一YUV图像为飞行器侧的机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像；

将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；

将所述第二YUV图像输出到显示设备进行呈现。