[发明专利]一种行驶机构以及包含这种机构的平衡车

权利要求书

1.一种行驶机构，其包括：

主体；

第一动力源；

第一转动部件，所述第一转动部件安装在所述主体上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体移动，并以动态稳定的方式保持平衡；

其特征在于，还包括：

第二转动部件，所述第二转动部件转动地安装在一载体上，所述载体能够绕所述第一转动部件转动的中心轴旋转；

传动机构，所述第一转动部件通过所述传动机构带动所述第二转动部件转动；

第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件绕自身轴线转动；

所述第二动力源启动时，驱动所述载体相对于水平面的夹角改变。

2.根据权利要求1所述的一种行驶机构，其特征在于，所述第一转动部件为轮。

3.根据权利要求2所述的一种行驶机构，其特征在于，所述轮的数量为两个以上。

4.根据权利要求1所述的一种行驶机构，其特征在于，所述主体上安装有平衡控制机构，所述平衡控制机构辅助所述行驶机构以动态稳定的方式保持行驶中的平衡。

5.根据权利要求1所述的一种行驶机构，其特征在于，所述传动机构为履带。

6.根据权利要求1任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述主体和第一转动部件之间设置有第一离合机构，所述载体分别和第一转动部件以及第二转动部件之间设置有第二离合机构。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述载体上安装有配重装置，所述配重装置位于载体上和所述第二转动部件相对的一侧。

8.根据权利要求7任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述第一转动部件安装在所述主体外，所述主体位于所述第一转动部件中部。

9.根据权利要求8任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述载体为支撑杆，所述第二转动部件安装在所述支撑杆的外端，所述支撑杆转动地安装在所述主体中部。

10.根据权利要求9任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述第二动力源启动时，驱动所述支撑杆相对于水平面的夹角改变，从而使所述第二转动部件绕第一转动部件转动。

11.一种包括权利要求1-10任意一项所述的行驶机构的平衡车，其特征在于，包括：

所述行驶机构；

支撑装置，所述支撑装置转动地连接在所述主体上，用于支撑驾驶者。

12.根据权利要求11所述的平衡车，其特征在于，所述支撑装置上安装有陀螺仪。

13.根据权利要求11所述的平衡车，其特征在于，所述支撑装置包括可升降的支架。

14.根据权利要求13所述的平衡车，其特征在于，所述支架上设置有安全装置。

15.根据权利要求11所述的平衡车，其特征在于，所述支撑装置包括脚踏板，位于所述主体旁。

16.根据权利要求11-15任意一项所述的平衡车，其特征在于，所述支撑装置相对于主体的转动轴线和所述第一转动部件的转动轴线平行或重合。