[发明专利]一种行驶机构以及包含这种机构的平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及平衡车姿态转换结构领域，特别涉及一种行驶机构，以及公开了包含这种行驶机构的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等；

市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；

而其驾驶方法如下：

类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，转向时，如果平衡车有类似把手的结构，则控制把手即可，类似汽车的方向盘，如果只是独轮的电动平衡车，则根据需求像两侧不同程度地倾斜身体即可；

如此优秀的产品，如今为何普及率不高，除了学习成本太高以外，还有就是电动平衡车的安全性很差，实际使用中很可能会摔伤甚至有生命危险；

比如，驾驶者驾驶平衡车途中，遇到一个小坑，轮子在行驶过程中瞬间被卡入了坑中，按照原理来说，驱动轮子转动的电机还在工作的情况下，轮子相对于平衡车主体车架(和支撑驾驶者的部分一体的，比如脚踏板)还是会相对转动，理论上是可以把车架往后旋转带动驾驶后反弹回正常位置的，但是实际上没有这么大驱动力的电机，现在的工业水平这种产品还做不出来，其次，这个反向旋转的“反应时间”也是一个很现实的问题，这两个原因决定了现在的电动平衡车驾驶实际上是非常危险的；

其次，由上述可以看出，现在的独轮车对行驶环境的要求非常高，一般是在城市的柏油道路行驶，要求路况非常好，而如果突然出现了一段路况差的道路，比如城市中某一段路正在翻修，这个时候驾驶者只有改为步行，把平衡车搬离到路况好的路上才能继续使用；

所以，目前来说，急需一种安全性能更高，同时对行驶环境的适应性更高的平衡车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种使平衡车安全性能更高，且对行驶环境的适应性更高的行驶机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种行驶机构，其包括：

主体；

第一动力源；

第一转动部件，所述第一转动部件安装在所述主体上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体移动，并以动态稳定的方式保持平衡；

第二转动部件，所述第二转动部件转动地安装在所述主体上一载体上，所述载体能够绕所述第一转动部件转动的中心轴旋转；

传动机构，所述第一转动部件通过所述传动机构带动所述第二转动部件转动；

第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件绕自身轴线转动；

所述第二动力源启动时，驱动所述主体相对于水平面的夹角改变。

把本方案中的行驶机构设置于平衡车(也不仅仅限定于平衡车，这种机构放在其他装置中也会有不同的效果，均在本申请保护范围内)中时，通过所述第二动力源和第一动力源的同时驱动，行驶机构包括不同的状态，载体相对于水平面的夹角会不同，第二转动部件会绕所述第一转动部件转动，从而，在路况比较好的情况下，平衡车单独依靠第一转动部件进行移动(第二转动部件此时离地)，遇到路况比较差或者需要减速或停止的时候，则启动第二动力源，使“所述载体相对于水平面的夹角改变”，第二转动部件相对第一转动部件转动，从而使第二转动部件接触地面，使整个平衡车至少形成两处支撑，这样可以使平衡车适应路况差的情况，比如经过不平的障碍多的道路时；同时在需要减速或停止或突然遇到障碍时，第二转动部件也可接触地面，安全性能更高，保护驾驶者；

甚至，在载体相对于水平面的夹角变换速度非常快的时候(即第二转动部件相对于第一转动部件的位置移动很快)，还可以使行驶机构完成跳跃动作，通过第二转动部件接触地面后产生给予行驶机构向上的反力，使行驶机构跳起来，越过障碍或满足其他需求，同时，设置多个第一转动部件，对应多个第二转动部件，可以使不同的第二转动部件位置的移动不同，比如一个向前一个向后，可以使行驶机构更稳定，同时配合完成一些特殊障碍的跨越(包括上下楼梯等)，相比跳跃来说，更稳定一些；

而具体的实现“驱动所述载体相对于水平面的夹角改变”的过程如下：