[发明专利]无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统

说明书

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统，通过检测对交互界面的第一操作；根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行。克服了进行需要多次手动操作才能控制无人机按照选择飞行模式飞行的缺陷，简化了选择无人机的飞行模式的操作过程，提高了无人机飞行的控制效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统。

背景技术

在针对真实世界的应用的一些监视、搜索、拍摄任务中，可能需要检测和跟踪一个或多个物体。可以使用携带了有效载荷(例如，相机)的无人机来跟踪物体、或被控制来沿某个方向移动。跟踪和飞行导航方法可以是基于全球定位系统数据或相机视觉的。然而，跟踪/导航的实际应用的发展由于缺乏容易使用的交互控制与指导系统而已经受到阻碍。目前，需要操作员手动选择目标物体、并且手动控制无人机/相机移动到该目标物体或跟随该目标物体，控制方式复杂，对操作员要求较高，缺少容易使用的交互系统来对无人机进行控制。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统，用于简化无人机的控制方式，提高无人机飞行的操作效率。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的控制方法，包括：

检测对交互界面的第一操作。

根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机的控制装置，包括：

检测模块，用于检测对交互界面的第一操作。

控制模块，用于根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机的控制设备，包括：交互界面和处理器。

所述交互界面，用于检测第一操作。

所述处理器，用于根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行。

第四方面，本发明实施例提供一种无人机的控制系统，包括：无人机和本发明第三方面提供的无人机的控制设备。

本发明实施例提供的无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统，检测对交互界面的第一操作，通过第一操作来选择无人机的飞行模式，控制无人机按照第一操作触发的飞行模式飞行。克服了进行需要多次手动操作才能控制无人机按照选择飞行模式飞行的缺陷，简化了选择无人机的飞行模式的操作过程，提高了控制无人机的操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的实施例的无人飞行系统100的示意性架构图；

图2为本发明实施例提供的无人机的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的控制无人机按照水平环绕跟踪模式飞行的一种示意图；

图4为本发明实施例提供的第二操作的一种示意图；

图5为本发明实施例提供的控制无人机按照垂直环绕跟踪模式飞行的一种示意图；

图6为本发明实施例提供的第二操作的又一种示意图；

图7为本发明实施例提供的控制无人机按照远离或靠近跟踪模式飞行的一种示意图；