[发明专利]电动吸尘器有效
| 申请号： | 201680003520.5 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN107105958B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G01B11/14;G01B11/24;G05D1/02;G06T1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 吸尘器 | ||
1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：
主体壳体；
驱动轮，使上述主体壳体能够行走；
控制单元，通过控制上述驱动轮的驱动来使上述主体壳体自主行走；
多个拍摄单元，配置于上述主体壳体且相互分离，对上述主体壳体的行走方向侧进行拍摄；
距离图像生成单元，根据由上述拍摄单元拍摄到的图像，生成位于上述行走方向侧的物体的距离图像；以及
形状取得单元，对于由上述距离图像生成单元生成的距离图像，设定规定的距离或规定的距离范围，并取得处于上述距离图像中的物体中的、位于上述规定的距离或上述规定的距离范围的物体的形状信息。
2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，
形状取得单元基于物体的形状信息取得在主体壳体的行走方向侧是否存在狭窄处。
3.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，
形状取得单元取得位于主体壳体的行走方向侧的物体的水平方向的间隔。
4.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，
形状取得单元取得位于主体壳体的行走方向侧的物体的上下方向的间隔。
5.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，
控制单元根据由形状取得单元取得的物体的形状信息控制驱动轮的动作，以便控制主体壳体的行走。
6.根据权利要求5所述的电动吸尘器，其特征在于，
控制单元根据由形状取得单元取得的物体的形状信息控制驱动轮的动作，以便控制主体壳体的行走速度。
7.根据权利要求5所述的电动吸尘器，其特征在于，
控制单元根据由形状取得单元取得的物体的形状信息控制驱动轮的动作，以便控制主体壳体的行走方向。
8.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，
控制单元根据由形状取得单元取得的物体的形状信息控制扫除部的动作。
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