[发明专利]定位系统、定位方法以及定位站

权利要求书

1.一种定位系统，具有基站和定位站，该定位系统的特征在于，

所述定位系统基于所述基站的定位数据和所述定位站的定位数据，通过运算处理来执行干涉定位，

执行所述干涉定位的运算处理以不同的时刻为开始时刻，多个所述运算处理被并行执行。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

使用多个所述运算处理各自的开始时刻附近的所述基站的定位数据和所述定位站的定位数据来进行运算所需的参数的初始化，由此执行多个所述运算处理。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

在所执行的所述运算处理中的任意运算处理计算出固定解时，将未计算出所述固定解的其它运算处理中的至少一个运算处理中止。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

使所述运算处理的开始时刻定期地延迟来执行所述运算处理。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

基于所述基站的定位数据或所述定位站的定位数据使所述运算处理的开始时刻逐次延迟来执行所述运算处理。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

基于所述基站或所述定位站的定位质量使所述运算处理的开始时刻逐次延迟来执行所述运算处理，

与所述定位质量恶劣的情况相比，在所述定位质量良好的情况下，所述运算处理的延迟时间短。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

在所执行的所述运算处理中的任意运算处理计算出固定解后经过规定期间之后，判定曾计算出固定解的所述运算处理是否计算出固定解、以及其它运算处理是否计算出固定解，

在所述曾计算出固定解的运算处理计算出固定解、且其它运算处理中的任意运算处理计算出固定解的情况下，以该其它运算处理的可靠度超过所述曾计算出固定解的运算处理的可靠度与规定的值相加后得到的值为条件，基于由所述其它运算处理计算出的固定解来输出定位结果。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

以所执行的所述运算处理中的任意运算处理持续规定的期间以上地计算出固定解为条件，停止所执行的多个所述运算处理中的至少一个运算处理。

9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

以所执行的所述运算处理均未计算出固定解为条件，除了所执行的所述运算处理以外，开始并行执行新的运算处理。

10.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

在所执行的所述运算处理的数量为规定的值以上的情况下，基于所执行的所述运算处理的可靠度来停止所述运算处理中的至少一个运算处理。

11.一种定位方法，使用基站和定位站来进行定位，该定位方法的特征在于，

所述定位方法基于所述基站的定位数据和所述定位站的定位数据，通过运算处理来执行干涉定位，

执行所述干涉定位的运算处理以不同的时刻为开始时刻，多个所述运算处理被并行执行。

12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，

使用多个所述运算处理各自的开始时刻附近的所述基站的定位数据和所述定位站的定位数据来进行运算所需的参数的初始化，由此执行多个所述运算处理。

13.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，

在所执行的所述运算处理中的任意运算处理计算出固定解时，将未计算出所述固定解的其它运算处理中的至少一个运算处理中止。

14.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，

使所述运算处理的开始时刻定期地延迟来执行所述运算处理。

15.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，

基于所述基站的定位数据或所述定位站的定位数据使所述运算处理的开始时刻逐次延迟来执行所述运算处理。

16.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，

基于所述基站或所述定位站的定位质量使所述运算处理的开始时刻逐次延迟来执行所述运算处理，

与所述定位质量恶劣的情况相比，在所述定位质量良好的情况下，所述运算处理的延迟时间短。