[发明专利]定位系统、定位方法以及定位站

说明书

技术领域

本公开涉及一种定位系统、定位方法以及定位站。

背景技术

在专利文献1中，获取一个时刻下的定位站侧的卫星信号的载波相位的累计值数据，将一个时刻下的定位站侧的载波相位的累计值数据与一个时刻以前的多个时刻下的基站侧的载波相位的累计值数据进行关联，来估计定位站所观测到的卫星信号的载波相位的累计值中包含的整数值偏差。这样，能够在短时间内高精度地决定整数值偏差。

专利文献1：日本特开2005-164395号公报

发明内容

本公开提供一种易于高速地进行整数值偏差的估计的定位系统、定位方法以及定位站。

本公开的定位系统、定位方法、定位站的处理器基于基站的定位数据和定位站的定位数据，通过运算处理来执行干涉定位。运算处理以不同的时刻为开始时刻，多个运算处理被并行地执行。

本公开中的定位系统、定位方法以及定位站对于易于高速地进行整数值偏差的估计是有效的。

附图说明

图1是实施方式1中的定位检测系统的概念图。

图2是实施方式1中的基站的框图。

图3是实施方式1中的定位站的框图。

图4是表示实施方式1中的定位处理的流程图。

图5是示出通过单一的RTK运算处理来计算出固定解所花费的时间的分布的图。

图6是说明实施方式1中的公开的效果的图。

图7是表示在改变了实施方式1中的RTK运算处理的上限数的情况下的固定时间的平均值的变动的图。

图8是表示实施方式2中的定位处理的流程图。

图9是表示实施方式3中的定位处理的流程图。

图10是表示实施方式4中的定位处理的流程图。

具体实施方式

下面，适当参照附图来详细说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已广为公知的事项的详细说明、对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明不必要地变得冗长，以使本领域技术人员容易理解。

此外，附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并非意图通过它们来限定权利要求书所记载的主题。

(实施方式1)

下面，使用图1～图7来说明实施方式1。

[1-1.结构]

图1是实施方式1中的定位系统的概念图。

定位系统100具有基站110和定位站120。

基站110设置在地球上的坐标已知的位置。定位站120设置于想要求出坐标的对象。定位系统100通过进行定位站120的定位来求出定位站120在地球上的坐标。

基站110和定位站120接收来自定位卫星(未图示)的定位信号。

基站110基于接收到的定位信号来生成定位数据。基站110将生成的定位数据发送到定位站120。

定位站120使用接收到的定位数据和定位站120所生成的定位数据等，进行基于RTK(Real Time Kinematic：实时动态)法的干涉定位。定位站包括定位用的专用终端、安装有专用软件的计算机等。

图2是实施方式1中的基站的框图。

基站110具有处理器201、存储部202、输入部203、输出部204、通信部205、接收装置206以及总线210。

处理器201经由总线210来控制基站110的其它要素。作为一例，能够通过使用通用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)来构成处理器201。另外，处理器201能够执行规定的程序。处理器201通过执行规定的程序而能够基于定位信号生成定位数据。

存储部202从其它要素获取各种信息，并暂时或永久地保持该信息。存储部202是所谓的主存储装置和辅助存储装置的统称，也可以物理性地配置多个存储部202。作为存储部202的结构，例如能够使用DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)。

输入部203接收来自外部的信息。输入部203所接收的来自外部的信息包括与来自基站110的操作者的输入有关的信息等。作为一例，能够通过使用键盘等输入接口来构成输入部203。

输出部204向外部呈现信息。输出部所呈现的信息包括与定位有关的信息等。作为一例，能够通过使用显示器等现有的输出接口来构成输出部204。