[发明专利]无人飞行器的机架及无人飞行器有效
申请号: | 201680003970.4 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN107148383B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 农贵升;唐尹;冯建刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;F16F15/08;B64C39/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 机架 | ||
1.一种无人飞行器的机架,包括机身以及与所述机身连接的机臂,所述机臂设有用于安装动力组件的安装部,其特征在于:所述无人飞行器的机架还包括隔震件,所述隔震件设于所述机臂上,并且位于所述安装部与所述机身之间,以阻隔所述动力组件的震动;
其中,所述机臂包括第一段以及第二段,所述隔震件呈套筒状,所述隔震件套设于所述第一段上,所述第二段套设于所述隔震件上。
2.如权利要求1所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第一段与所述机身相连,所述安装部位于所述第二段上,所述隔震件设置于所述第一段与第二段之间,以间隔所述第一段以及所述第二段。
3.如权利要求2所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第一段的末端端面凸设有一限位部,所述隔震件设置于所述限位部上,且所述限位部的周缘通过所述隔震件与所述机臂弹性抵持。
4.如权利要求3所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述限位部包括支撑件以及挡止件,所述支撑件为形成于所述第一段的所述端面的凸柱,所述挡止件为形成于所述支撑件的末端的凸缘,所述隔震件套设于所述支撑件,所述挡止件抵挡于所述隔震件背离所述机身的一侧。
5.如权利要求4所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述挡止件为相对于所述支撑件周侧面凸出的环状凸缘。
6.如权利要求5所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述挡止件为连续的圆环状凸缘;或者所述挡止件由多个弧状凸缘呈圆环状排列组成。
7.如权利要求2所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第一段为中空结构,并且包括多个拼接部,所述多个拼接部能够拆卸连接,以形成所述第一段。
8.如权利要求7所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述机身包括上壳以及与所述上壳对合设置的下壳;所述第一段的拼接部为两个,分别为第一拼接部以及第二拼接部,所述第一拼接部与所述上壳相连,所述第二拼接部与所述下壳相连。
9.如权利要求8所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第一拼接部与所述上壳一体成型,所述第二拼接部与所述下壳一体成型。
10.如权利要求2所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第二段与所述第一段相连的端部为开口端,并且所述第二段的开口端套设在所述隔震件上。
11.如权利要求10所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述隔震件与所述第二段的开口端相卡持。
12.如权利要求10所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第一段为中空结构,并且与所述第二段的开口端相连通。
13.如权利要求2所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第二段的长度小于所述第一段的长度。
14.如权利要求2所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述机臂为多个,多个所述机臂呈辐射状凸出于所述机身,每一个所述机臂的所述第二段远离所述机身的端部设有一个所述安装部。
15.如权利要求14所述的无人飞行器的机架,其特征在于:相邻的机臂之间间隔的角度相同。
16.如权利要求2所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述第二段包括臂部以及位于所述第二段背离所述第一段的端部的所述安装部,所述臂部通过所述隔震件与所述第一段相连,所述安装部用于安装并支撑所述动力组件。
17.如权利要求16所述的无人飞行器的机架,其特征在于:所述臂部为中空状,所述臂部的内表面抵紧所述隔震件的外周缘。
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