[发明专利]无人飞行器的机架及无人飞行器

说明书

一种无人飞行器的机架及无人飞行器(100,200,300)，包括机身(10，10’，10”)以及与机身(10，10’，10”)连接的机臂(20，20’，20”)。机臂(20，20’，20”)设有用于安装动力组件(40，40’)的安装部(202)。无人飞行器的机架还包括隔震件(30，30’，30”)，隔震件(30，30’，30”)设于机臂(20，20’，20”)上，并且位于安装部(202)与机身(10，10’，10”)之间，以阻隔动力组件(40，40’)的震动。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架以及无人飞行器。

背景技术

如今，无人飞行器已被广泛用于航拍、监视、勘探、救险、农业植保等领域。为执行飞行任务以及自身飞行的需要，所述无人飞行器上通常搭载有一定数量的功能模块，例如传感器、惯性测量单元(IMU)、飞行控制模块、拍摄单元等。但是，现有无人飞行器，尤其是多旋翼型无人飞行器，其动力单元(如旋翼)的运行会产生震动，进而对所述功能模块造成影响，导致所述功能模块不能正常发挥功能甚至损坏。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器的机架以及无人飞行器。

一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身连接的机臂。所述机臂设有用于安装动力组件的安装部。所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。

一种无人飞行器，包括机架以及动力组件。所述机架包括机身以及与所述机身连接的机臂。所述机臂设有用于所述安装动力组件的安装部。所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。

相对于现有技术，所述无人飞行器的机架及所述无人飞行器通过设置所述隔震件，以避免动力组件的震动经过所述机臂传递至所述机身，因此能够保证所述机身内的元件免受所述震动的影响。

附图说明

图1是本发明实施方式的无人飞行器的立体图。

图2是图1的无人飞行器的机臂的分解图。

图3是图2的无人飞行器的机臂的进一步分解图。

图4至图6是对图3的无人飞行器的机臂进行组装的示意图。

图7是本发明第二实施方式的无人飞行器示意图。

图8是本发明第三实施方式的无人飞行器的示意图。

主要元件符号说明

飞行器 100、200、300

机身 10、10’、10”

上壳 11

下壳 12

机臂 20、20’、20”

第一段 21

端面 210

限位部 211

支撑件 2111

挡止件 2112