[发明专利]机架及使用该机架的无人机

权利要求书

1.一种无人机的机架，包括机身及连接至机身的机臂，其特征在于：所述机臂可相对所述机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，所述机架包括设置在所述机臂与机身之间的弹性元件，所述弹性元件一端固定在所述机身上，另一端固定在所述机臂上；所述弹性元件能够在所述机臂旋转超过一极限位置时使得所述机臂自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置，

其中，所述机臂与所述机身相连的一端为所述机臂的近端部，与所述近端部相背离的另一末端为所述机臂的远端部，所述机臂的远端部用于设置一动力单元,所述动力单元包括马达及被所述马达驱动而旋转的旋翼，所述旋翼的转动带动所述无人机的移动；

所述机臂旋转至所述展开位置时，所述机臂处于展开状态；在所述展开状态下，所述机臂自所述机身向外伸展，所述机臂上的动力单元可带动所述无人机移动；

所述机臂处于折叠状态时，可折叠至所述机身的上边、下边或侧边或其结合；

所述无人机还包括传感器，所述传感器用于感测所述机臂的位置，当所述机臂旋转至或超过一触发位置时，产生一控制信号，所述控制信号用于控制所述无人机上的一个或多个功能元件及/或与所述无人机通信连接的外部装置的运行。

2.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述机臂从所述折叠位置向展开位置旋转过程中，旋转至或超过一触发位置时，能够触发所述无人机的一个或多个功能元件运行或触发与所述无人机通信连接的一外部装置运行。

3.如权利要求2所述的机架，其特征在于：所述机臂从所述展开位置向所述折叠位置旋转过程中，旋转至或超过所述触发位置时，能够关闭所述无人机的一个或多个功能元件运行或关闭与所述无人机通信连接的一外部装置运行。

4.如权利要求3所述的机架，其特征在于：所述触发位置为所述极限位置、所述折叠位置或所述极限位置至所述折叠位置之间的一预定位置。

5.如权利要求2所述的机架，其特征在于：所述触发位置为所述极限位置、所述展开位置或所述极限位置至所述展开位置之间的一预定位置。

6.如权利要求2所述的机架，其特征在于：所述功能元件包括飞行控制器、动力单元、电池、负载、承载负载的载体，及所述无人机上一个或多个传感器。

7.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述极限位置包括所述机臂相对所述机身的极限角度。

8.如权利要求7所述的机架，其特征在于：所述极限角度大于等于30度且小于90度。

9.如权利要求7所述的机架，其特征在于：当所述机臂位于展开位置时，所述机臂相对机身的角度大于所述极限位置。

10.如权利要求7所述的机架，其特征在于：当所述机臂位于所述折叠位置时，所述机臂相对机身的角度小于所述极限位置。

11.如权利要求1所述的机架，其特征在于：当所述机臂位于所述展开位置或所述折叠位置时，所述弹性元件与所述机臂之间的夹角为锐角。

12.如权利要求11所述的机架，其特征在于：所述机臂位于所述极限位置时，所述弹性元件与所述机臂大致平行。

13.如权利要求11所述的机架，其特征在于：所述机臂位于展开位置时，所述弹性元件能够提供支持力以锁定所述机臂于所述展开位置。

14.如权利要求11所述的机架，其特征在于：所述弹性元件在所述机身上的位置位于所述机臂在所述折叠状态时的反向延长线与所述机臂在所述展开位置时的反向延长线所限定的范围内。