[发明专利]机架及使用该机架的无人机

说明书

一种机架，包括机身(10)及连接至机身的机臂(21，22，23，24)，机臂可相对机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，机架包括设置在机臂与机身之间的弹性元件(314，324，344)，弹性元件能够在机臂旋转超过一极限位置时使得机臂自动旋转至展开位置或折叠位置。还涉及一种使用该机架的无人机。

技术领域

本发明涉及一种机架，尤其涉及一种用于无人机的机架及使用该机架的无人机。

背景技术

无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置一个或多个旋翼叶片，该旋翼叶片的旋转可带动所述无人机飞行。但是，向外伸展的机臂及其上的旋翼叶片增加了无人机的体积，不利于便携。为提升便携性，一种可折叠机臂及其旋翼叶片的可折叠无人机应运而生。

现有的用于可折叠无人机的装置或方法通常需要手动去折叠或展开机臂，展开或折叠效率低，且用户体验感觉不好。此外，目前无人机大多采用锁扣结构来固定折叠的及/或展开的机臂及/或旋翼叶片。所述锁扣结构是手动的(例，要求一个用户手动锁扣所述机臂及/或旋翼叶片)，从而增加折叠/展开所述机臂及/或旋翼叶片的时间及复杂性。此外，所述锁扣装置可包括多个活动部件，该多个活动部件在多次使用后易产生稳定性问题。而且，所述锁扣结构可增加无人机的重量。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能提升用户体验度的机架及无人机。

一种机架，包括机身及连接至机身的机臂，所述机臂可相对所述机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，所述机架包括设置在所述机臂与机身之间的弹性元件，所述弹性元件能够在所述机臂旋转超过一极限位置时使得所述机臂自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置。

一种无人机，包括机架及动力单元，所述动力单元能够移动所述无人机，所述机架为上所述的机架。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的一种无人机的立体图。

图2是本发明实施方式的一种无人机折叠状态图。

图3是本发明另一实施方式的一种无人机折叠状态图。

图4是本发明一实施方式的机臂及机臂连接结构内的元件的分解视图。

图5是图4中的机臂与机臂连接结构装配后的截面图。

图6是本发明另一实施方式的机臂及机臂连接结构内的元件的分解视图。

图7是本发明又一实施方式的机臂及机臂连接结构在飞行状态下的装配结构图。

图8为图7的机臂及机臂连接结构在折叠状态下的装配图。

图9为本发明又一实施方式的机臂及机臂连接结构的示意图。

图10为本发明一实施方式的无人机的部分模块图。

图11为本发明另一实施方式的无人机的部分模块图。

主要元件符号说明

无人机 1

机架 100

机身 10

机臂 20，20a，20b，20c，

21，22，23，24

机臂连接结构 30，31，32，33