[发明专利]作业车辆以及数据校正方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

操作装置，其用于操作工作装置；

阀，其调整使所述工作装置动作的工作油的流量；

电磁比例控制阀，其设置在将先导液压源与所述阀的先导室连结的先导油路中，并将从所述先导液压源输入的初压作为一次压而生成指令先导压；

控制器，其根据所述操作装置的操作，输出使所述电磁比例控制阀动作的指令电流；

缸，其使所述工作装置动作；

第一传感器，其测定所述指令电流的电流值；

第二传感器，其测定所述指令先导压；以及

第三传感器，其用于测定所述缸的动作速度，

所述控制器包括：

存储部，其存储用于预测所述工作装置的动作速度的数据；以及

校正部，其以对所述操作装置进行了操作为条件来校正所述数据，

所述数据包括规定了所述指令先导压与所述缸的动作速度之间的关系的第一数据、以及规定了所述指令电流的电流值与由所述电磁比例控制阀生成的所述指令先导压之间的关系的第二数据，

所述校正部使用预先决定的三个以上的电流值以及由所述第一传感器测定出三个以上的各电流值时的各指令先导压的测定值，校正所述第二数据，

所述校正部使用校正后的所述第二数据，确定与所述工作装置开始动作时的所述电流值即第一电流值对应的所述指令先导压，

并基于所述确定出的所述指令先导压、预先决定的速度、比所述第一电流值大的第二电流值的指令电流从所述控制器输出到所述电磁比例控制阀时测定出的所述指令先导压以及所述缸的动作速度，校正所述第一数据。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备以能够通信的方式与所述控制器连接的监视器装置，

针对所述作业车辆的操作是针对所述监视器装置的输入操作。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，

所述监视器装置在操作需要规定的权限的操作菜单中接受所述输入操作。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述校正部通过线性插补来校正所述第二数据。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述预先决定的三个以上的电流值的最小值大于所述第一电流值。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其中，

所述校正部以使如下两个变化率相同的方式校正所述第二数据，即，所述指令先导压相对于值比所述三个以上的电流值的最小值小的区域中的电流值的变化率，以及所述指令先导压相对于所述最小值与所述预先决定的三个以上的电流值中的第二小的值之间的电流值的变化率。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述校正部通过用输出所述第二电流值的指令电流时测定出的所述指令先导压与所述确定出的所述指令先导压的差分除以所述第一数据内的两个规定的指令先导压的差分，计算第一校正比率，

并使用计算出的所述第一校正比率，校正所述第一数据所包含的所述指令先导压。

8.根据权利要求7所述的作业车辆，其中，

所述校正部通过用输出所述第二电流值的指令电流时测定出的所述缸的动作速度与所述预先决定的速度的差分除以与所述第一数据内的所述两个规定的指令先导压建立了对应的关于所述缸的两个动作速度的差分，计算第二校正比率，

并使用计算出的所述第二校正比率，校正所述第一数据所包含的所述缸的动作速度。

9.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述校正部使所述指令电流的电流值以规定的间隔逐步地上升规定的值，

所述校正部将如下的值设定为所述第一电流值，该值为在所述缸的动作速度将要超过预先决定的阈值之前从所述控制器输出的指令电流的电流值以上、且小于所述缸的动作速度超过了所述阈值时的电流值。