[发明专利]电池的控制方法及系统、智能电池、可移动平台有效
申请号: | 201680004459.6 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN107112601B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 郑大阳;王雷;王文韬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/42 | 分类号: | H01M10/42;H01M10/44 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 控制 方法 系统 智能 移动 平台 | ||
1.一种电池的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述电池当前的状态参数;
根据所述当前的状态参数选择相应的放电保护参数,以利用选择的所述放电保护参数对所述电池执行放电保护操作,其中不同的状态参数范围对应不同的所述放电保护参数;
所述状态参数包括所述电池的放电电流,当所述放电电流大于预设电流阈值时,所述放电保护参数恒定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述状态参数还包括所述电池的温度、内阻、放电次数和电芯健康状态SOH中的至少一个或任意组合。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述状态参数包括所述电池的温度,当所述电池的温度小于预设温度时,所述放电保护参数恒定。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述状态参数包括所述电池的放电电流和温度,当所述放电电流大于预设电流阈值时,所述放电保护参数恒定;当所述放电电流小于预设电流阈值时,所述放电保护参数随着所述电池的温度的变化而变化;当所述电池的温度小于预设温度时,所述放电保护参数恒定;当所述电池的温度大于所述预设温度时,所述放电保护参数随着所述电池的放电电流的变化而变化。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述放电保护参数包括放电截止电压。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述放电保护参数还包括所述电池以所述放电截止电压进行放电的最长可持续时间,其中所述最长可持续时间与所述放电截止电压呈反比。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述电池以所述放电截止电压进行放电的持续放电时间;
在所述电池的放电周期内,对不同的所述放电截止电压的持续放电时间进行累计;
根据累计的持续放电时间,确定是否执行放电保护操作。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述电池的放电周期内,对不同的所述放电截止电压的持续放电时间进行累计,包括:
采用与所述放电截止电压对应的修正因子,对不同的所述放电截止电压对应的持续放电时间进行修正,其中不同的所述放电截止电压对应不同的所述修正因子;
将修正后的所述持续放电时间进行累计。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,
所述采用与所述放电截止电压对应的修正因子,对不同的所述放电截止电压对应的持续放电时间进行修正,包括:
计算不同的所述放电截止电压对应的最长可持续时间的公倍数以及所述公倍数与各所述最长可持续时间的除数;
将以所述除数作为权重对不同的所述放电截止电压对应的持续放电时间进行加权;
所述将修正后的所述持续放电时间进行累计,包括:
对加权后的所述持续放电时间进行求和。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据累计的持续放电时间,确定是否执行放电保护操作,包括:
将加权后的所述持续放电时间的求和结果与所述公倍数进行比较,若超过所述公倍数,则进行放电保护。
11.一种电池的控制系统,其特征在于,所述系统包括处理器,所述处理器用于获取所述电池当前的状态参数,并根据所述当前的状态参数选择相应的放电保护参数,以利用选择的所述放电保护参数对所述电池执行放电保护操作,其中不同的状态参数范围对应不同的所述放电保护参数;所述状态参数包括所述电池的放电电流,当所述放电电流大于预设电流阈值时,所述放电保护参数恒定。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统还包括与所述处理器连接的检测装置,所述检测装置用于检测所述电池当前的状态参数,并将所述当前的状态参数传送给所述处理器。
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