[发明专利]电池的控制方法及系统、智能电池、可移动平台

说明书

本发明公开了一种电池的控制方法及电路、智能电池、可移动平台，根据电池当前的状态参数选择相应的放电保护参数对电池执行放电保护，而非仅采用一种工作状态，例如常规负载下的放电保护参数，作为放电保护的判定依据；另外，综合考虑不同放电截止电压下的持续放电时间来执行放电保护。通过所述方案，本发明能够较为准确的对电池进行放电保护，较大程度的利用电池的电容量。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池的控制方法以及基于该控制方法的电池的控制系统、智能电池、可移动平台。

背景技术

过放电是指电池对负载放电超过放电截止电压时仍继续长时间放电，过放电极易造成电池的内压升高，使得电池的正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，最终导致电池的电容量明显减少。当前，业界通常采用常规负载下的放电截止电压以及电池在该放电截止电压下的最长可持续放电时间作为电压保护的判定依据。然而，电池在不同工作状态(或放电条件)下的放电截止电压是不同的，现有技术仅采用固定的放电保护参数作为放电保护的判定依据，这显然难以准确的进行放电保护。即，现有技术不能根据电池当前的工作状态选择对应的放电保护的判定依据，难以准确的对电池进行放电保护，从而难以较大程度的利用电池的电容量。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电池的控制方法及系统、智能电池、可移动平台，能够根据电池当前的工作状态选择对应的放电保护的判定依据，从而较为准确的对电池进行放电保护，较大程度的利用电池的电容量。

本发明一实施例的电池的控制方法，包括：获取电池当前的状态参数；根据当前的状态参数选择相应的放电保护参数，以利用选择的放电保护参数对电池执行放电保护操作，其中不同的状态参数范围对应不同的放电保护参数。

本发明一实施例的电池的控制系统，包括处理器，所述处理器用于获取电池当前的状态参数，并根据当前的状态参数选择相应的放电保护参数，以利用选择的放电保护参数对电池执行放电保护操作，其中不同的状态参数范围对应不同的放电保护参数。

本发明一实施例的智能电池，包括：一个或多个储能单元，用于存储电能；控制电路，与储能单元电连接；其中，储能单元通过控制电路对外供电，控制电路根据储能单元当前的状态参数选择相应的放电保护参数，以利用选择的放电保护参数对电池执行放电保护操作，其中不同的状态参数范围对应不同的放电保护参数。

本发明一实施例的可移动平台，包括：机身，设有用于容纳电池的电池仓；电动器件，用于提供移动的动力；控制器，用于与电动器件以及电池仓内的电池电连接；其中，电池仓内的电池通过控制器对电动器件进行供电，控制器根据电池当前的状态参数选择相应的放电保护参数，以利用选择的放电保护参数对电池执行放电保护操作，其中不同的状态参数范围对应不同的放电保护参数。

本发明实施例根据电池当前的状态参数选择相应的放电保护参数对电池执行放电保护，即根据电池工作状态的变化选择放电保护的判定依据，而非仅采用一种工作状态例如常规负载下的放电保护参数作为判定依据，从而能够较为准确的对电池进行放电保护，较大程度的利用电池的电容量。

附图说明

图1是本发明第一实施例的电池的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的用于检测电池的放电电流和温度的电路图；

图3是本发明第二实施例的电池的控制方法的流程示意图；

图4是本发明第三实施例的电池的控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例的电池的控制系统的结构示意图；

图6是本发明一实施例的智能电池的结构示意图；

图7是本发明一实施例的可移动平台的结构示意图。

具体实施方式