[发明专利]输入装置

权利要求书

1.一种输入装置，是供沿着虚拟的操作平面(OP)的方向的操作力输入的输入装置，其中，具备：

线圈(41)，其通过卷线的缠绕而形成；

板状的线圈侧磁轭(52)，其被插入至上述线圈；

板状的第一磁轭(71)以及第二磁轭(72)，它们平行配置在上述线圈侧磁轭的两面侧；

第一磁铁(61)，其配置在上述线圈侧磁轭与上述第一磁轭对置的面的任意一个，使上述线圈侧磁轭与上述第一磁轭间产生磁通；

第二磁铁(62)，其配置在上述线圈侧磁轭与上述第二磁轭对置的面的任意一个，并使上述线圈侧磁轭与上述第二磁轭间产生磁通；以及

操作旋钮(73)，其与上述线圈侧磁轭、或者上述第一磁轭以及第二磁轭连接来供操作力输入，

通过向上述线圈的电流的施加而产生的电磁力作为相对上述操作力的操作反力作用于上述操作旋钮，

在上述线圈侧磁轭、上述第一磁轭、或者上述第二磁轭的任意一个设置有对上述第一磁铁或者上述第二磁铁产生斥力(RF1)的排斥用磁铁(55)，以便抵消上述第一磁铁对上述线圈侧磁轭或者上述第一磁轭的第一吸引力(F1)与上述第二磁铁对上述线圈侧磁轭或者上述第二磁轭的第二吸引力(F2)的合力。

2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，

设定为在上述线圈侧磁轭、或者上述第一磁轭以及第二磁轭的随着上述操作力的输入的可动范围内，从上述线圈侧磁轭以及上述第一磁轭、第二磁轭相互重叠的方向投影的情况下的、上述排斥用磁铁相对于上述第一磁铁或者上述第二磁铁的重叠的面积恒定。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的输入装置，其中，

设置两组上述线圈、上述线圈侧磁轭、上述第一磁轭、上述第二磁轭、上述第一磁铁以及上述第二磁铁来形成第一促动器(39x)以及第二促动器(39y)，

由上述第一促动器中的上述线圈产生的电磁力(EMF_x)作为向沿着上述操作平面的第一方向的操作反力(RF_x)被输入到上述操作旋钮，

由上述第二促动器中的上述线圈产生的电磁力(EMF_y)作为向沿着上述操作平面的与上述第一方向交叉的第二方向的操作反力(RF_y)被输入到上述操作旋钮。