[发明专利]输入装置

说明书

本申请主张于2015年3月11日申请的日本专利申请2015－48774号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及输入装置。

背景技术

专利文献1的输入装置(输入设备)在水平配置的电路基板的一面固定有板状的固定磁轭，在另一面固定有多个线圈。另外，在多个线圈侧配置有板状的可动磁轭，在可动磁轭的与线圈对置的面固定有多个磁铁。而且，在可动磁轭连接有操作旋钮。

可动磁轭以及多个磁铁能够与操作旋钮一起向x轴方向以及y轴方向移动，若在多个线圈流通电流，则由于该电流和由多个磁铁产生的磁通而在多个线圈产生电磁力。而且，该电磁力作用为相对向x轴方向或者y轴方向移动的操作旋钮的操作反力。

专利文献1：日本特开2014－217176号公报

在专利文献1中，在磁铁与固定磁轭之间，通过磁铁在z轴方向产生吸引力，所以有在通过操作旋钮的操作而可动磁芯以及磁铁移动时，在与滑动部件之间产生摩擦力，使操作感变差的可能性。

因此，发明者们在日本特开2015－125552号公报所公开的在先申请(日本专利申请2013－268746)中提出了以夹着固定磁轭的方式在两侧配置固定了磁铁的可动磁轭，来抵消z轴方向的吸引力的技术方案。

然而，可知根据对于固定磁轭的到磁铁的距离的偏差或者磁铁本身的尺寸的偏差等而z轴方向的吸引力产生偏差，不能够完全地抵消彼此的吸引力。

发明内容

本公开的目的在于提供能够有效地抑制配置在磁轭的两侧的磁铁的吸引力之差所带来的影响的输入装置。

在本公开的一方式中，

输入沿虚拟的操作平面的方向的操作力的输入装置具备：

线圈，其通过卷线的缠绕形成；

板状的线圈侧磁轭，其插入到线圈；

板状的第一磁轭以及第二磁轭，它们平行配置在线圈侧磁轭的两面侧；

第一磁铁，其配置在线圈侧磁轭与第一磁轭的对置的面的任意一个面，并使线圈侧磁轭以及第一磁轭间产生磁通；

第二磁铁，其配置在线圈侧磁轭与第二磁轭的对置的面的任意一个面，并使线圈侧磁轭以及第二磁轭间产生磁通；以及

操作旋钮，其与线圈侧磁轭或者第一以及第二磁轭连接并输入操作力。

通过向线圈的电流的施加而产生的电磁力作为相对操作力的操作反力作用于操作旋钮，

在线圈侧磁轭、第一磁轭或者第二磁轭的任意一个设置有针对第一磁铁或者第二磁铁产生斥力的排斥用磁铁，以便抵消第一磁铁的对线圈侧磁轭或者第一磁轭的第一吸引力与第二磁铁的对线圈侧磁轭或者第二磁轭的第二吸引力的合力。

若构成输入装置的各部件的尺寸或者各部件间的尺寸等产生偏差等，则在基于第一磁铁的第一吸引力和基于第二磁铁的第二吸引力产生差，而不能够抵消两吸引力。该情况下，两吸引力之差作为合力残留，通过该合力而在操作旋钮的操作时成为伴随摩擦力的形式，所以操作旋钮的操作感产生偏差。

在本公开中，在线圈侧磁轭、第一磁轭或者第二磁轭的任意一个设置使斥力产生的排斥用磁铁，以便使第一吸引力与第二吸引力的合力抵消，所以能够有效地抑制第一、第二磁铁的吸引力之差所带来的影响。

附图说明

通过参照附图下述的详细的记述，本公开的上述以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。

图1是用于说明具备第一实施方式的操作输入装置的显示系统的构成的图。

图2是用于说明操作输入装置的在车厢内的配置的图。

图3是用于说明操作输入装置的机械构成的剖视图。

图4是反力产生部的立体图。

图5是从图4的箭头V观察到的反力产生部的仰视图。

图6是示意地表示在磁路中环绕的磁通的方式的图，是图5的VI－VI线剖视图。

图7是示意地表示在磁路中环绕的磁通的方式的图，是图5的VII－VII线剖视图。

图8是分解了反力产生部的立体图，是示意地表示在磁路中环绕的磁通的方式的图。

图9是表示反力产生部的俯视图。

图10是图9的X－X线剖视图。

图11是表示图9的XI－XI线剖视图，是磁吸引力的合力与斥力的合力的说明图。

图12是表示通过在没有排斥用磁铁的情况下的磁吸引力的合力，产生摩擦力的说明图。

图13是表示有排斥用磁铁的情况下的磁吸引力的变动量的曲线图。

图14是表示没有排斥用磁铁的情况下的磁吸引力的变动量的曲线图。