[发明专利]摩擦搅拌接合装置

权利要求书

1.一种摩擦搅拌接合装置，其具备：

工件保持部，其对第一工件和相对于所述第一工件的面在构成相交的角度那样的姿势下使端缘相接地配置的第二工件进行保持；以及

接合装置本体，其沿由被所述工件保持部保持的所述第一工件和所述第二工件形成的角落部所延伸的方向相对移动，

所述接合装置本体具备：

摩擦搅拌接合用具，其具备固定式轴肩和能够旋转驱动的探头并配置在隔着所述第二工件的两侧的所述角落部，所述固定式轴肩具备与形成所述角落部的两个工件接触的工件接触面；

主轴单元，其旋转驱动所述各摩擦搅拌接合用具的所述各探头；

轴方向移动单元，其使所述各主轴单元在相对于所述接合装置本体相对所述工件的相对移动方向垂直的面内，在沿着所述探头的旋转轴的方向上移动；以及

轴正交方向移动单元，其使所述各主轴单元在相对于所述相对移动方向垂直的面内，在与所述探头的旋转轴正交的方向上移动，

所述摩擦搅拌接合用具隔着所述第二工件配置在所述接合装置本体的所述相对移动方向的相同位置，

所述轴正交方向移动单元具备：移动台，其在相对于所述相对移动方向垂直的面内，在与所述探头的旋转轴正交的方向上移动；以及重力补偿机构，其安装于所述移动台。

2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌接合装置，

所述轴方向移动单元具备：

移动台，其在相对于所述接合装置本体相对所述工件的相对移动方向垂直的面内，在沿着所述探头的旋转轴的方向上移动；以及

直线运动机构，其使所述移动台移动，

所述直线运动机构除了包括指示为目标的位置并使得进行移动的定位控制模式之外，

还包括依赖作用于所述摩擦搅拌接合用具的推压载荷的依赖推压载荷控制模式、或者依赖所述主轴单元中所述摩擦搅拌接合用具的所述探头的旋转驱动所需的主轴扭矩的依赖主轴扭矩控制模式中的至少一种控制模式。

3.根据权利要求1所述的摩擦搅拌接合装置，

所述轴正交方向移动单元具备：

直线运动机构，其使所述移动台移动，

所述直线运动机构除了包括指示为目标的位置并使得进行移动的定位控制模式之外，

还包括无控制、或者基于作用于所述直线运动机构与所述移动台之间的载荷的依赖载荷控制模式中的至少一种控制模式。

4.根据权利要求2所述的摩擦搅拌接合装置，

所述轴正交方向移动单元具备：

直线运动机构，其使所述移动台移动，

所述直线运动机构除了包括指示为目标的位置并使得进行移动的定位控制模式之外，

还包括无控制、或者基于作用于所述直线运动机构与所述移动台之间的载荷的依赖载荷控制模式中的至少一种控制模式。