[发明专利]摩擦搅拌接合装置

说明书

本公开将具备探头和固定式轴肩的摩擦搅拌接合用具(3a、3b)配置在第一工件(W1)和第二工件(W2)之间的角落部(c1、c2)。接合装置本体(2)在框架(10)具备使对各摩擦搅拌接合用具(3a、3b)进行保持的主轴单元(7a、7b)进行与探头的旋转轴正交的方向的移动的轴正交方向移动单元(11、13)、以及使其进行与探头的旋转轴平行的方向的移动的轴方向移动单元(12、14)。

技术领域

本公开涉及用于应接合的工件彼此的角落部的接合的摩擦搅拌接合装置。

本申请基于在日本于2015年1月9日申请的日本特愿2015-2999号来主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

作为用于摩擦搅拌接合装置的摩擦搅拌接合用具(摩擦搅拌接合用工具)，已知以下形式：具备与探头(probe)一体地旋转的旋转式轴肩(shoulder)的形式、和具备旋转的探头和非旋转的固定式轴肩的形式。

作为具备固定式轴肩的摩擦搅拌接合用具，已知为了将应接合的工件彼此的角落部(内转角部)摩擦搅拌接合，固定式轴肩具备与形成角落部的两个工件表面抵接的面的形状。

而且，作为利用如前所述的角落部接合用的摩擦搅拌接合用具的摩擦搅拌接合装置，一直以来提案有对通过水平的工件(水平部件)和竖立设置在其上的工件(竖立设置部件)的对顶而形成的两个角落部，利用一对摩擦搅拌接合用具，从竖立设置的工件的两侧进行摩擦搅拌接合的装置(例如，参照专利文献1)。

该摩擦搅拌接合装置具备推压机构，推压机构用于使推压载荷作用于各摩擦搅拌接合用具。该推压机构是具备上下方向的移动构件和左右方向的移动构件的构成。另外，推压机构为了使作用于摩擦搅拌接合用具的推压载荷的向量方向和为搅拌轴的探头的轴心方向为相同方向，进行上下方向的移动构件和左右方向的移动构件双方的输出的控制。

另外，一直以来还提案有在进行利用具备固定式轴肩的摩擦搅拌接合用具进行的角落部的摩擦搅拌接合时，加入焊接填充料，以在接合之后的角落部形成R(由累积形成的填角(fillet))的称为AdStird的手法(例如，参照非专利文献1)。

另外，在利用具备旋转式轴肩的形式的摩擦搅拌接合用具的摩擦搅拌接合中，能够使得在工件中的旋转式轴肩所接触的部位产生摩擦热量。

相对于此，在利用具备固定式轴肩的形式的摩擦搅拌接合用具的摩擦搅拌接合中，由于在工件中的固定式轴肩所接触的部位不产生摩擦热量，故需要仅通过旋转的探头来在工件产生摩擦热量。

因此，在使用具备固定式轴肩的形式的摩擦搅拌接合用具的情况下，作用于摩擦搅拌接合用具的推压载荷(推压力)的控制是重要的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-166159号公报。

非专利文献

非专利文献1：福田哲夫、角张隆男，“TWIの最新FSWプロセス開発状況とパテント情報”，《焊接技术》，产报出版株式会社，2011年6月，59卷，6号，p.57-60。

发明内容

发明要解决的课题

另外，在进行工件彼此的角落部的摩擦搅拌接合时，例如，存在因为各工件的制作精度的误差、各工件的翘曲等形状误差，在角落部的位置产生偏移的情况。在产生了此种角落部的位置偏移的情况下，谋求以跟随角落部位置变化的方式调整摩擦搅拌接合用具的位置。