[发明专利]工程机械的自动变速方法及用于执行其的装置

权利要求书

1.一种轮式挖掘机的自动变速方法，其特征在于，包括：

感测轮式挖掘机的行驶速度的步骤；

还包括判断感测到的所述行驶速度是否在变速速度范围以内的步骤；

以通过控制所述轮式挖掘机的行驶电机的斜盘角来使所述行驶电机的输出速度与所述感测到的行驶速度相同的方式，校正所述行驶电机的行驶动力，从而实现所述轮式挖掘机的变速器的输入轴速度与输出轴速度的同步化的步骤；以及

使所述变速器变速的步骤，

感测所述轮式挖掘机的行驶速度的步骤包括感测所述变速器的所述输出轴速度的步骤，

实现所述输入轴速度与所述输出轴速度的同步化的步骤包括：

切断向所述行驶电机的液压供应的步骤；以及

将所述变速器转换为中立模式的步骤。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的自动变速方法，其特征在于，

使所述变速器变速的步骤包括使所述变速器的同步器选择性地连结于所述变速器的各变速齿轮的步骤。

3.一种轮式挖掘机的自动变速装置，其特征在于，包括：

液压泵；

行驶电机，其接受由所述液压泵供应的工作油；

变速器传感器，其感测轮式挖掘机的变速器的旋转速度；

变速器控制单元，其判断感测到的所述旋转速度是否在变速速度范围以内，所述旋转速度在变速速度范围以内时，以通过控制所述行驶电机的斜盘角来使所述行驶电机的输出速度与在所述变速器传感器感测到的所述旋转速度相同的方式，校正所述行驶电机的行驶动力，从而实现所述变速器的输入轴速度与输出轴速度的同步化，并输出变速信号；以及

变速器，其根据所述变速器控制单元的所述变速信号执行变速作业，

所述变速器控制单元以通过利用电流值调整所述行驶电机的所述斜盘角来使所述行驶电机的所述输出速度与在所述变速器传感器感测到的所述旋转速度相同的方式，校正所述行驶电机的行驶动力，

所述变速器控制单元切断向所述行驶电机的液压供应，并将所述变速器转换为中立模式。

4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机的自动变速装置，其特征在于，

所述变速器控制单元包括根据所述变速器控制单元的变速信号选择性地与各变速齿轮啮合的同步器。