[发明专利]工程机械的自动变速方法及用于执行其的装置

说明书

根据工程机械的自动变速方法，可以感测工程机械的行驶速度。可以以通过控制所述工程机械的行驶电机的斜盘角来使所述行驶电机的输出速度与所述感测到的行驶速度相同的方式，校正所述行驶电机的行驶动力，从而实现所述工程机械的变速器的输入轴速度与输出轴速度的同步化。可以使所述变速器变速。因此，可以根据工程机械的行驶速度使变速器自动地从低档向高档或与之逆向地变速，从而提高工程机械的燃料效率和作业员的方便性。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的自动变速方法及用于执行其的装置，尤其涉及一种使轮式挖掘机的变速器自动变速的方法及用于执行这种方法的装置。

背景技术

通常，挖掘机可以包括下部行驶体、能够回旋地连结在下部行驶体上的回旋体、连结于上部回旋体的动臂、连结于动臂的斗杆和选择性地连结于斗杆的附属装置。附属装置可以包括铲斗、轧碎机、破碎机等。挖掘机可以包括利用轮行驶的轮式挖掘机。轮式挖掘机可以通过由主泵产生的液压经由行驶电机和变速器传达至轮来行驶。

根据相关技术，变速器可以包括手动式变速器。驾驶员可以根据轮式挖掘机的行驶速度手动操作变速开关，以使手动变速装置从低档向高档或与之逆向地变速。这种手动变速只能在停止轮式挖掘机的状态下执行。亦即，在前进/后退档为中立状态且轮式挖掘机为停止状态下，可以由作业员使变速开关工作，以实现变速。因变速需要经常停止轮式挖掘机的缘故，轮式挖掘机可能会具有较低的燃料效率。与此同时，作业员对轮式挖掘机的频繁停车的不满日益增长。

一方面，可以利用变速开关使半自动变速器工作。尽管半自动变速器不需要轮式挖掘机的停车，然而可能会存在驾驶员必须根据轮式挖掘机的行驶速度亲手操作变速开关的不便之处。

发明内容

技术问题

本发明提供一种可以根据行驶速度自动实现变速动作的工程机械的自动变速方法。

此外，本发明还提供一种用于执行上述方法的自动变速装置。

技术方案

根据本发明的一方面的工程机械的自动变速方法，可以感测工程机械的行驶速度。可以以通过控制所述工程机械的行驶电机的斜盘角来使所述行驶电机的输出速度与所述感测到的行驶速度相同的方式，校正所述行驶电机的行驶动力，从而实现所述工程机械的变速器的输入轴速度与输出轴速度的同步化。可以使所述变速器变速。。

在示例性实施例中，感测所述工程机械的行驶速度的步骤可以包括感测所述变速器的所述输出轴速度的步骤。

在示例性实施例中，实现所述输入轴速度与所述输出轴速度的同步化的步骤还可以包括切断向所述行驶电机的液压供应，并将所述变速器转换为中立模式的步骤。

在示例性实施例中，使所述变速器变速的步骤可以包括使所述变速器的同步器(synchronizer)选择性地连结于所述变速器的各变速齿轮的步骤。

在示例性实施例中，所述自动变速方法还可以包括判断感测到的所述行驶速度是否在变速速度范围以内的步骤。

在示例性实施例中，所述工程机械可以包括轮式挖掘机。

本发明的另一方面的工程机械的自动变速装置可以包括液压泵、行走电机、传感器、控制部和变速器。所述行走电机可以接受由所述液压泵供应的工作油。传感器可以感测工程机械的行驶速度。控制部可以以通过控制所述行驶电机的斜盘角来使所述行驶电机的输出速度与在所述感测到的行驶速度相同的方式，校正所述行驶电机的行驶动力，从而实现所述工程机械的变速器的输入轴速度与输出轴速度的同步化，并输出变速信号。变速器可以根据所述控制部的所述变速信号执行变速作业。

在示例性实施例中，所述传感器可以包括感测所述变速器的旋转速度的变速器传感器。

在示例性实施例中，所述控制部可以包括控制所述变速器的驱动的变速器控制单元。