[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具备：

控制部，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏所述踏板使车辆加速，并通过从所述基准点释放所述踏板使所述车辆减速；以及

判断部，判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；

在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行增加制动力的控制，

所述判断部判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为比所述第一阈值大的第二阈值以上；

在所述变化速度为所述第二阈值以上的情况下，所述控制部进行停止增加所述制动力的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行与所述变化速度成比例地增加制动力的控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

进一步具备悬架控制部，该悬架控制部在执行所述单踏板控制的过程中，进行使悬架的阻尼力增加的控制。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

进一步具备输出控制部，该输出控制部在启动所述单踏板控制时，输出用于提醒注意的播报。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

进一步具备亮灯控制部，该亮灯控制部在启动所述单踏板控制时，进行用于提醒后方车辆注意的车灯亮灯。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

根据所述制动力增加所述悬架的阻尼力。

7.根据权利要求3、4、6中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行与所述变化速度成比例地增加制动力的控制。

8.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

进一步具备悬架控制部，该悬架控制部在执行所述单踏板控制的过程中，进行使悬架的阻尼力增加的控制。