[发明专利]车辆控制装置

说明书

车辆控制装置具备：控制部(123)，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏踏板使车辆加速，并通过从基准点释放踏板使车辆减速；以及判断部(122)，判断由释放踏板产生的踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在变化速度为第一阈值以上的情况下，控制部(123)进行增加制动力的控制。

技术领域

本发明的实施方式涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，已知如下的技术：使单一踏板具有加速踏板和制动踏板两者的功能，在驾驶员从该单一踏板的行程的规定位置踩踏该单一踏板的情况下，使车辆加速，在解除踩踏的情况下，使车辆减速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-95222号公报

专利文献2：日本特开2001-219831号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在这样的现有技术中，由于通过单一踏板能够进行加速和减速两者，因此，与使用多个踏板的常规操作不同。因此，驾驶员大多不习惯单一踏板的操作，期望进一步提高驾驶员的操作性。尤其是在调整制动力时，不能进行恰当的踏板操作，存在会产生踏板的操作不充分或者过度操作的情况，还存在制动的控制性下降的情况。

因此，本发明的技术问题之一在于提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够进一步提高驾驶员的操作性，从而提高制动的控制性。

用于解决技术问题的方案

本发明的车辆控制装置例如具备：控制部，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏所述踏板使车辆加速，并通过从所述基准点释放所述踏板使所述车辆减速；以及判断部，判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行增加制动力的控制。

另外，在本发明的车辆控制装置中，例如，在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行与所述变化速度成比例地增加制动力的控制。

另外，在本发明的车辆控制装置中，例如，所述判断部判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为比所述第一阈值大的第二阈值以上；在所述变化速度为所述第二阈值以上的情况下，所述控制部进行停止增加所述制动力的控制。

另外，在本发明的车辆控制装置中，例如，进一步具备悬架控制部，该悬架控制部在执行所述单踏板控制的过程中，进行使悬架的阻尼力增加的控制。

另外，在本发明的车辆控制装置中，例如，进一步具备输出控制部，该输出控制部在启动所述单踏板控制时，输出用于提醒注意的播报。

另外，在本发明的车辆控制装置中，例如，进一步具备亮灯控制部，该亮灯控制部在启动所述单踏板控制时，进行用于提醒后方车辆注意的车灯亮灯。

另外，在本发明的车辆控制装置中，例如，根据所述制动力增加悬架的阻尼力。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的车辆的概略结构的一例的示意图。

图2是示出本实施方式的制动ECU的功能性结构的一例的框图。

图3是用于说明本实施方式的单踏板控制的图。

图4是示出本实施方式中的行程量的变化速度与单位行程变化量的减速量之间的关系的一例的图。

图5是示出本实施方式的单踏板控制处理的步骤的一例的流程图。

图6是用于说明本实施方式的效果的图。