[发明专利]建设机械的控制系统

权利要求书

1.一种建设机械的控制系统，其中，包括：

多个促动器，该多个促动器分类为第一组促动器和第二组促动器；

主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；

多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及

控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

2.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，还包括：

第一开闭阀，其安装于用于向所述第一组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第一控制流路，选择性开闭所述第一控制流路；及

第二开闭阀，其安装于用于向所述第二组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第二控制流路，选择性开闭所述第二控制流路。

3.根据权利要求2所述的建设机械的控制系统，其中，

所述控制部在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第一开闭阀封闭，切断向所述第一组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应，

所述控制部在判断为所述第二组的多个电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第二开闭阀封闭，切断向所述第二组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应。

4.根据权利要求2所述的建设机械的控制系统，其中，

所述第一及第二开闭阀包括电磁阀。

5.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，

所述第一组促动器包括右侧行驶液压马达、左侧行驶液压马达及回旋马达中至少任意一个，所述第二组促动器包括动臂油缸、斗杆油缸及铲斗油缸中至少任意一个。

6.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，

所述控制部包括：

第一控制部，其比较所述多个第一压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述第一组的多个电比例减压阀是否故障；及

第二控制部，其比较所述多个第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述第二组的多个电比例减压阀是否故障。

7.根据权利要求6所述的建设机械的控制系统，其中，

所述第一控制部在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中任意一个故障时，发生用于切断向所述第一组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应的第一切断信号，

所述第二控制部在判断为所述第二组的多个电比例减压阀中任意一个故障时，发生用于切断向所述第二组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应的第二切断信号。

8.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，

所述主控制阀还包括：液压式控制阀，其借助与操作杆的操作量成比例的先导压力，控制用于控制所述多个促动器中第三组促动器的运转的第三柱塞。