[发明专利]建设机械的控制系统

说明书

建设机械的控制系统可以包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

技术领域

本发明涉及建设机械的控制系统，更详细而言，涉及一种具有利用电比例减压阀的电液压式主控制阀的建设机械的控制系统。

背景技术

最近，对智能型挖掘作业所需建设机械的电子控制的研究呈增加趋势。特别是就建设机械而言，可以使用通过电比例减压阀(EPPRV)进行电子控制的电液压式主控制阀。因此，与原有的液压式主控制阀相比，因电比例减压阀故障导致的危险性进一步增加，发生故障时的应对方案更加重要。

电比例减压阀发生故障时，存在所述电比例减压阀的二次压力会生成得比外部的压力指令信号小或不生成的情形、生成得比外部的压力指令信号大或生成为最大压力的情形。就前者而言，为车辆的促动器不移动或移动缓慢的情形，就后者而言，为车辆的促动器快速移动或应不移动而移动的情形。

此时，意外移动的情形更危险，在这种情况下，以往由驾驶员判断，降下驾驶席配备的液压式安全杆(Safety-lever)或按下发动机紧急停止(emergency stop)按钮。由于这是根据驾驶员的判断而采取措施，因而根据情况，会措施过迟而发生危险。

进一步而言，在操作安全杆的情形下，由于车辆不进行任何运转，因而会连为了修理故障而脱离危险地区都很困难。因此，在一部分或全部运转由电子控制构成的原有系统中，存在的问题是，即使在多个电比例减压阀中只有一部分出现故障的情况下，也无法进行任何运转或车辆无法移动，难以检测故障及采取安全措施。

发明内容

解决的技术问题

本发明的一个课题在于提供一种能够感知电液压式主控制阀的电比例减压阀的故障并防止因故障导致的危险的建设机械的控制系统。

技术方案

为了达成上述本发明的一个课题，示例性实施例的建设机械的控制系统可以包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

在示例性实施例中，所述建设机械的控制系统可以还包括：第一开闭阀，其安装于用于向所述第一组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第一控制流路，选择性开闭所述第一控制流路；及第二开闭阀，其安装于用于向所述第二组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第二控制流路，选择性开闭所述第二控制流路。