[发明专利]通过对图像进行组合的场景重建

权利要求书

1.一种用于对核电站设备的表面(12)进行检查的方法，所述方法包括以下步骤：

使用矩阵阵列照相机(14)的采集场(20)对所述表面(12)进行扫描，所述采集场(20)以一移动速度相对于所述表面(12)进行移动；

借助于所述矩阵阵列照相机(14)以一定的采集频率来采集所述采集场(20)的图像(22)，每个图像(22)包括第一数目的像素线；

从每个图像(22)中提取线的第一集合，所述第一集合包括第二数目的连续的像素线，所述第二数目介于2和所述第一数目之间；

通过将从每个图像(22)提取的所述线进行并置来构成所述表面(12)的最终图像(32)，所述移动速度、所述采集频率、线的第一数目以及线的第二数目被选择为使得所述最终图像(32)不中断地覆盖整个表面(12)；

从每个图像(22)中提取线的第二集合，所述第二集合包括第二数目的连续的像素线，使得所述第二集合的线与所述第一集合的线不同；以及

通过将从每个图像(22)提取的所述线的第二集合进行并置来构成所述表面(12)的第二最终图像(38)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个像素具有高度h，所述移动速度v、所述采集频率f、所述高度h以及所述线的第二数目n满足：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括用于在所述表面(12)的所述最终图像(32)中搜索存在于所述表面(12)上的指示的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法期间，所述采集场(20)相对于所述核电站移动，使得待检查的所述表面(12)相对于所述核电站是不动的。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所提取的线是相邻的。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集频率介于0.1Hz和10kHz之间。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述矩阵阵列照相机(14)的采集场(20)以介于0.1mm/s与2mm/s之间的速度相对于待分析的所述表面(12)进行移动。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述线的第二数目介于2与所述线的第一数目之间。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述矩阵阵列照相机(14)的采集场(20)以下述方式移动：

从上到下相对于待分析的所述表面(12)进行移动，同时采集图像(22)，

一旦位于所述表面的底部，则向左或向右移动，同时不采集图像，

然后，从下到上移动到待分析的所述表面(12)的顶部，同时采集图像(22)，

然后，移动到与之前相同的一侧，同时不采集图像，

重复所述方法，直到待分析的整个所述表面(12)已被采集为止。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述矩阵阵列照相机(14)的采集场(20)以下述方式移动：

从上到下相对于待分析的所述表面(12)进行移动，同时采集图像(22)，

一旦位于所述表面(12)的底部，从下往上移动到待分析的所述表面(12)的顶部，同时不采集图像，然后向左或向右移动，

重复所述方法，直到待分析的整个表面(12)已被采集为止。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述核电站的制造或维护期间，待分析的所述表面(12)是蒸汽发生器的容器底部穿透结构件的内侧和/或外侧、所述容器的涂层、所述容器的盖或者所述核电站的任何其他加压设备。

12.一种用于对核电站设备的表面(12)进行检查的检查装置(10)，包括矩阵阵列照相机(14)和扫描设备(16)，该矩阵阵列照相机具有采集场(20)，该扫描设备使用所述矩阵阵列照相机(14)的采集场(20)以一移动速度对所述表面(12)进行扫描，所述检查装置(10)包括计算机(18)，该计算机被编程为：

借助于所述矩阵阵列照相机(14)以一定的采集频率来采集所述采集场(20)的图像(22)，每个图像(22)包括第一数目的像素线；

从每个图像(22)中提取线的第一集合，所述第一集合包括第二数目的连续的像素线，所述第二数目介于2和所述第一数目之间；

通过将从每个图像提取的所述线进行并置来构成所述表面(12)的最终图像(32)，所述移动速度、所述采集频率、线的第一数目以及线的第二数目被选择为使得所述最终图像(32)不中断地覆盖整个表面(12)；

从每个图像(22)中提取线的第二集合，所述第二集合包括第二数目的连续的像素线，使得所述第二集合的线与所述第一集合的线不同；以及

通过将从每个图像(22)提取的所述线的第二集合进行并置来构成所述表面(12)的第二最终图像(38)。