[发明专利]通过对图像进行组合的场景重建

说明书

一种用于对核电站设备的表面(12)进行检查的方法，该方法包括以下步骤：‑使用矩阵阵列照相机(14)的采集场(20)对表面(12)进行扫描，该采集场(20)以一移动速度相对于表面(12)进行移动；‑借助于矩阵阵列照相机(14)以一定的采集频率来采集所述采集场(20)的图像(22)，每个图像(22)包括第一数目的像素线；‑从每个图像(22)中提取线的第一集合，该第一集合包括第二数目的连续的像素线，第二数目介于2和第一数目之间；‑通过将从每个图像(22)提取的线进行并置来构成表面(12)的最终图像(32)，移动速度、采集频率、线的第一数目以及线的第二数目被选择为使得最终图像(32)不中断地覆盖整个表面(12)。

技术领域

本发明涉及一种用于检查核电站设备的表面的方法。

本发明还涉及一种用于检查核电站设备的表面的装置，使得可以执行这种方法。

背景技术

上述类型的方法尤其从文献US 2010/0129059中是已知的。该方法描述了根据视频来重建表面的图像以利于检查核容器。

然而，该方法使用基准点(即可易于辨别的点)的原理，识别该基准点以使得可以重建图像。因此，用该方法对图像进行处理是复杂的。

另一个解决方案包括如WO 2013/007951中所述，使用在待分析的表面前方扫描的线性传感器以用于检查包裹。然而，对于大表面来说，这种方法是耗时的，因为每个镜头只能采集单条线。此外，当今可商购的线性传感器都非常庞大，因此无法使用该方法来检查小空间中的表面。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种快速简单的方法，使得可以检查核电站设备的表面。

为此，本发明涉及上述类型的方法，该方法包括以下步骤：

-使用矩阵阵列照相机的采集场对所述表面进行扫描，所述采集场以一移动速度相对于所述表面进行移动；

-借助于所述矩阵阵列照相机以一定的采集频率来采集所述采集场的图像，每个图像包括第一数目的像素线；

-从每个图像中提取线的第一集合，所述第一集合包括第二数目的连续的像素线，所述第二数目在2和所述第一数目之间；

-通过将从每个图像提取的所述线进行并置来构成所述表面的最终图像，所述移动速度、所述采集频率、线的所述第一数目以及线的所述第二数目被选择为使得所述最终图像不中断地覆盖整个表面。

使用矩阵阵列照相机使得可以同时采集多条线，从而使得能够更快地采集。对于持续时间与通过线性传感器进行检查的持续时间相同的检查，因此移动速度较低，由此图像更精确。

根据本发明的具体实施例，该方法具有以下特征中的一个或多个特征，单独考虑这些特征或根据任何技术上可能的组合来考虑这些特征：

-所述方法还包括用于在所述表面的所述最终图像中搜索存在于所述表面上的指示的步骤，

-在所述方法期间，所述采集场相对于所述核电站移动，使得待检查的所述表面相对于所述核电站是不动的，

-所提取的线是相邻的，

-所述方法还包括下述步骤：

-从每个图像中提取线的第二集合，所述第二集合包括第二数目的连续的像素线，使得所述第二集合的线与所述第一集合的线不同，

-通过将从每个图像提取的所述线的第二集合进行并置来构成所述表面的第二最终图像，

-所述采集频率介于0.1Hz和10kHz之间，

-所述照相机的采集场以介于0.1mm/s与2mm/s之间的速度相对于待分析的所述表面进行移动，