[发明专利]用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置

说明书

按照本发明的控制装置涉及一种用于具有自动关闭的盖的车辆，包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接并且该控制器检测车速作为输入信号。所述监控装置这样构造，使得借助于监控致动器的电流历程和/或转速历程能识别夹住危险。根据本发明，所述控制器这样编程，使得其在识别到夹住危险时仅在车速低于预定的阈值时才停止关闭过程。替代或附加地，控制器这样编程，使得当车速高于预定的阈值时，控制器在尾盖的一定的行程距离和/或一定的时间窗口上首先仅针对出现的较大转速波动或电流波动通过中断自动关闭过程做出反应。

技术领域

本发明涉及一种用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置，该控制装置包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接。

背景技术

这种控制装置结合可自动控制的尾盖例如由DE 10 2010 038 705 A1公开。在此设有防夹装置，其在识别到夹住情况时使处于关闭过程中的尾盖停止或倒转。

有关现有技术还参考本申请人的、具有所谓“尾盖自动操作功能”的车辆(例如参见宝马5系旅行版的使用说明，2014年，在线订单号01 40 2 924 124，第39页及以下)。

在由本申请人的车辆已知的“尾盖自动操作功能”中，当例如按压设置在尾盖内侧上的按键时尾盖原则上自动关闭。该自动关闭过程尤其是在发动机启动或突然起动时中断，因为这种情况导致识别到由防夹装置检测的可能的夹住情况。

发明内容

本发明所基于的任务在于，在更安全的关闭过程方面改善用于自动关闭盖的控制装置。

根据本发明，所述任务通过如下所述的特征来解决。按照本发明的用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接并且该控制器检测车速作为输入信号，所述监控装置这样构造，使得借助于监控致动器的电流历程和/或转速历程能识别夹住危险，并且所述控制器这样编程，使得该控制器在识别到夹住危险时仅在车速低于预定的阈值时才停止关闭过程。按照本发明的用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间监控夹住的装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接并且该控制器检测车速作为输入信号，所述监控装置这样构造，使得借助于监控致动器的电流历程和/或转速历程能识别夹住危险，并且所述控制器这样编程，使得当车速高于预定的阈值时，该控制器在尾盖的一定的行程距离和/或一定的时间窗口上首先仅针对出现的较大转速波动或电流波动通过中断自动关闭过程做出反应。

本发明所基于的构思在于：

具有自动关闭的尾盖的目前车辆通常在控制装置侧具有多个用于识别卡住或夹住情况的控制逻辑。其主要是监控致动器的转速和/或致动器所需的电流和/或监控这些值随时间的变化(dn/dt或di/dt)。根据现有技术，通过相应低的触发阈值可实现希望的、在卡住情况或夹住情况下灵敏的响应特性，以便降低对于在尾盖转动范围中的人员的伤害危险或伤害严重程度。

为了实现卡住或夹住识别的尽可能灵敏的响应特性，必须选择相对低的触发阈值。这在特定的应用情况下、如在进行关闭运动期间车辆起动或驶过不平坦路面时又导致错误地识别卡住或夹住情况。对此的原因在于，通过车辆起动或通过行车道不平度作用于盖的动力(惯性或加速度)导致所消耗电流的短暂变化(di/dt)或导致短暂的转速波动(dn/dt)。作为这种卡住情况识别的结果，例如当电流上升和/或转速下降超过相应定义的阈值时，致动器停止或倒转。由此，尾盖的关闭过程终止。这可能导致顾客的误解和愤怒，因为其必须停车并且重新启动关闭过程。