[发明专利]一种显示数据处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 201680006930.5 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN107223271B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 王恺;廉士国 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T15/00
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 袁方
地址: 201111 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 显示 数据处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种显示数据处理方法,其特征在于,包括:

获取VR设备显示的虚拟环境模型;

采集佩戴所述VR设备的用户所处环境的数据,生成真实环境模型;

匹配所述真实环境模型与所述虚拟环境模型,当匹配结果为所述真实环境模型中的指定目标在所述虚拟环境中未匹配到虚拟物体时,在所述虚拟环境模型增加所述指定目标对应的虚拟目标;

匹配所述真实环境模型与所述虚拟环境模型,当匹配结果所述真实环境模型中的指定目标在所述虚拟环境中未匹配到虚拟物体时,在所述虚拟环境模型增加所述指定目标对应的虚拟目标,包括:

将所述虚拟环境模型的坐标系与所述真实环境模型的坐标系绑定;

检测所述真实环境模型中的指定目标;

确认所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应位置未包含虚拟物体时,则检索与所述指定目标的近似值满足预定条件的虚拟目标;

将所述虚拟目标复制到所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应的位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成真实环境模型包括:根据用户的位置和视角方向,利用采集的所述用户所处环境的数据生成所述真实环境模型。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若未检索到与所述指定目标的近似值满足预定条件的虚拟目标,则将所述指定目标用作所述虚拟目标。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,将所述虚拟目标复制到所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应的位置之前,还包括:

按照所述虚拟环境模型的尺寸比例缩放所述虚拟目标。

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

确定所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应的位置周围包含其他虚拟物体时,则将所述虚拟目标与所述其他虚拟物体做融合处理。

6.一种显示数据处理装置,其特征在于,包括:

处理单元,用于获取VR设备显示的虚拟环境模型;

采集单元,用于采集佩戴所述VR设备的用户所处环境的数据,并通过所述处理单元生成真实环境模型;

所述处理单元,还用于匹配所述真实环境模型与所述虚拟环境模型,当匹配结果为所述真实环境模型中的指定目标在所述虚拟环境中未匹配到虚拟物体时,在所述虚拟环境模型增加所述指定目标对应的虚拟目标;

所述处理单元具体用于将所述虚拟环境模型的坐标系与所述真实环境模型的坐标系绑定;检测所述真实环境模型中的指定目标;确认所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应位置未包含虚拟物体时,则检索与所述指定目标的近似值满足预定条件的虚拟目标;将所述虚拟目标复制到所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应的位置。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于根据用户的位置和视角方向,利用采集的所述用户所处环境的数据生成所述真实环境模型。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于若未检索到与所述指定目标的近似值满足预定条件的虚拟目标,则将所述指定目标用作所述虚拟目标。

9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于按照所述虚拟环境模型的尺寸比例缩放所述虚拟目标。

10.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于确定所述虚拟环境模型中与所述指定目标在所述真实环境模型的位置对应的位置周围包含其他虚拟物体时,则将所述虚拟目标与所述其他虚拟物体做融合处理。

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