[发明专利]一种显示数据处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 201680006930.5 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN107223271B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 王恺;廉士国 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T15/00
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 袁方
地址: 201111 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 显示 数据处理 方法 装置
【说明书】:

本申请的实施例公开一种显示数据处理方法及装置,涉及图像处理技术领域,能够在设备获取的虚拟空间中匹配真实环境中的特征,优化用户体验。该方法包括获取VR设备显示的虚拟环境模型;采集佩戴所述VR设备的用户所处环境的数据,生成真实环境模型;匹配所述真实环境模型与所述虚拟环境模型,当匹配结果为所述真实环境模型中的指定目标在所述虚拟环境中未匹配到虚拟物体时,在所述虚拟环境模型增加所述指定目标对应的虚拟目标。本申请的实施例用于显示数据处理。

技术领域

发明的实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种显示数据处理方法及装置。

背景技术

近年来,虚拟现实(Virtual Reality,简称:VR)产品已应用于各个领域。

在众多的VR应用中,用户可以穿戴VR显示设备通过在真实空间中来回走动,来改变自己在VR显示设备构建的虚拟空间中的位置和姿态,得到更好的沉浸感和交互体验。然而出于增强用户浸入感的需要,VR显示设备构建的虚拟空间一般会覆盖住用户的视角,使用户看不到真实场景。这样会给用户带来一定困扰,比如,在虚拟场景中用户面前是一片可以自由移动的空旷地带,而真实场景中其面前是一个用户没看到的障碍物,若用户按照自己看到的虚拟场景向前移动,障碍物则会使其移动受阻,甚至导致一些危险情况的发生,因而造成了VR显示设备的用户体验不高。

发明内容

本发明的实施例提供一种显示数据处理方法及装置,能够在设备获取的虚拟空间中匹配真实环境中的特征,优化用户体验。

第一方面,提供一种显示数据处理方法,包括:

获取VR设备显示的虚拟环境模型;

采集佩戴所述VR设备的用户所处环境的数据,生成真实环境模型;

匹配所述真实环境模型与所述虚拟环境模型,当匹配结果为所述真实环境模型中的指定目标在所述虚拟环境中未匹配到虚拟物体时,在所述虚拟环境模型增加所述指定目标对应的虚拟目标。

第二方面,提供一种显示数据处理装置,包括:

处理单元,用于获取VR设备显示的虚拟环境模型;

采集单元,用于采集佩戴所述VR设备的用户所处环境的数据,并通过所述处理单元生成真实环境模型;

所述处理单元,还用于匹配所述真实环境模型与所述虚拟环境模型,当匹配结果为所述真实环境模型中的指定目标在所述虚拟环境中未匹配到虚拟物体时,在所述虚拟环境模型增加所述指定目标对应的虚拟目标。

第三方面,提供一种显示数据处理装置,包括:存储器、通信接口和处理器,存储器以及通信接口耦合至处理器;所述存储器用于存储计算机执行代码,所述处理器用于执行所述计算机执行代码控制执行上述任一显示数据处理方法,所述通信接口用于所述显示数据处理装置与外部设备的数据传输。

第四方面,提供一种计算机存储介质,用于储存为显示数据处理装置所用的计算机软件指令,其包含上述任一显示数据处理方法所设计的程序代码。

第五方面,提供一种计算机程序产品,可直接加载到计算机的内部存储器中,并含有软件代码,所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述任一显示数据处理方法。

第六方面,一种VR设备,包括上述的显示数据处理装置。

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