[发明专利]回转装置

权利要求书

1.一种回转装置，其搭载于具备行走机构及回转自如地搭载于所述行走机构的上部回转体的施工机械，且根据操作指令值来使所述上部回转体回转，其特征在于，所述回转装置具备：

回转马达；

减速机，向所述上部回转体传递所述回转马达的旋转；

第1旋转检测机构，获取所述回转马达的旋转信息；

第2旋转检测机构，获取所述上部回转体的旋转信息；

回转马达驱动器，驱动所述回转马达；及

控制器，控制所述回转马达驱动器，

所述控制器及所述回转马达驱动器根据所述回转马达的旋转信息及所述上部回转体的旋转信息，控制所述回转马达，

(i)在使所述回转马达旋转时所述上部回转体旋转的非空转区间，所述控制器根据所述操作指令值来控制所述回转马达驱动器，(ii)在即便使所述回转马达旋转所述上部回转体也不旋转的空转区间，所述控制器以在到达所述非空转区间之前为止所述回转马达高速地旋转，且在到达所述非空转区间时转速或转矩下降的方式控制所述回转马达驱动器。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，

所述控制器基于所述第1旋转检测机构和所述第2旋转检测机构的输出，判定所述非空转区间和所述空转区间，并且获取所述空转区间内的所述回转马达的位置。

3.一种回转装置，其搭载于具备行走机构及回转自如地搭载于所述行走机构的上部回转体的施工机械，且根据操作指令值来使所述上部回转体回转，其特征在于，所述回转装置具备：

回转马达；

减速机，向所述上部回转体传递所述回转马达的旋转；

第1旋转检测机构，获取所述回转马达的旋转信息；

第2旋转检测机构，获取所述上部回转体的旋转信息；

回转马达驱动器，驱动所述回转马达；及

控制器，控制所述回转马达驱动器，

所述控制器及所述回转马达驱动器根据所述回转马达的旋转信息及所述上部回转体的旋转信息，控制所述回转马达，

(i)在使所述回转马达旋转时所述上部回转体旋转的非空转区间，所述控制器生成与所述操作指令值相应的速度指令值，所述回转马达驱动器以所述回转马达的转速的检测值与所述速度指令值一致的方式驱动所述回转马达，

(ii)即便使所述回转马达旋转所述上部回转体也不旋转的空转区间包括第1区间及第2区间，所述控制器在所述第1区间生成指示规定的最大加速转矩的转矩指令值，且在所述第2区间生成指示规定的最大减速转矩的所述转矩指令值，所述回转马达驱动器利用与所述转矩指令值相应的转矩来驱动所述回转马达。