[发明专利]代客泊车方法和代客泊车系统

权利要求书

1.代客泊车系统，用于在规定的停车空间(20)内部自动地将车辆(10)从交付区(18)带到指定的停车位(24)和用于自动泊出并且将所述车辆(10)带到提取区(19)，所述代客泊车系统包括中央控制单元(15)并且包括具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统，其中，所述停车场监视系统构造成用于定位在规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10)和其他车辆(50)并且将关于当前车辆位置的信息传输给所述中央控制单元(15)，其中，所述中央控制单元(15)构造成用于将信息传输给所述车辆(10)和所述其他车辆(50)，使得所述车辆(10)和所述其他车辆(50)能自主地沿着基于所述信息的轨迹在所述停车空间(20)内部被引导，其特征在于，所述传感器单元(30)这样布置，使得所述停车空间(20)的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视，而所述停车空间(20)的其它区域(31)由所述传感器单元(30)以较低精度监视，其中，所述中央控制单元(15)设立成用于确定所述车辆(10)的轨迹(40)与所述其他车辆(50)的轨迹(45)的相交区域(42,44)并且这样匹配所述车辆(10)的轨迹(40)和/或所述其他车辆(50)的轨迹(45)，使得所述相交区域(42,44)位于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。

2.根据权利要求1所述的代客泊车系统，其特征在于，在所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的所述区域(32)内部限定了相遇点，并且所述中央控制单元(15)设立成用于这样匹配所述车辆(10)的轨迹(40)和/或所述其他车辆(50)的轨迹(45)，使得所述相交区域(42,44)处于相遇点的区域中。

3.根据权利要求1或2所述的代客泊车系统，其特征在于，由所述中央控制单元(15)传送给所述车辆(10)和所述其他车辆(50)的信息包括路程信息和/或速度信息和/或转向指示和/或停车或启动指示。

4.根据权利要求1或2所述的代客泊车系统，其特征在于，至少一个所述传感器单元(30)构造成2D视频摄像机系统或3D视频摄像机系统。

5.根据权利要求1或2所述的代客泊车系统，其特征在于，所述中央控制单元(15)设立成用于这样匹配在相交区域内部的所述车辆(10)的轨迹(40)和/或所述其他车辆(50)的轨迹(45)，使得阻止了与其他车辆的碰撞，其中，所述车辆(10)的轨迹(40)和/或所述其他车辆(50)的轨迹(45)基于由一个或多个传感器单元(30)检测出的周围环境信息来连续地匹配。

6.根据权利要求4所述的代客泊车系统，其特征在于，与在所述停车空间的由所述传感器单元(30)以较低精度监视的区域(31)中相比，在所述停车空间的由所述摄像机(30)以高精度监视的所述区域(32)中周围环境信息以较大的地点分辨率和/或较大的时间解析度和/或较大的图像对比度来提供。

7.根据权利要求5所述的代客泊车系统，其特征在于，周围环境信息附加地通过在所述车辆(10)上的周围环境检测传感器被检测并且从所述车辆(10)发送给所述中央控制单元(15)，其中，这些附加的周围环境信息在匹配所述车辆(10)的轨迹(40)和/或所述其他车辆(50)的轨迹(45)时被考虑。

8.根据权利要求1或2所述的代客泊车系统，其特征在于，所述中央控制单元(15)具有存储单元(17)，其中，在所述存储单元(17)上存储了所规定的所述停车空间(20)的2D或3D地图，该2D或3D地图包括关于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)的信息、所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以较低精度监视的区域(31)的信息、可供使用的停车面的信息、能行驶的行车带的信息、交通规则和车辆当前位置的信息，其中，所述地图连续地通过借助所述传感器单元(30)检测出的信息来更新，并且所述中央控制单元(15)构造成用于基于所述地图确定和匹配所述车辆(10)的轨迹(40)和/或所述其他车辆(50)的轨迹(45)。