[发明专利]代客泊车方法和代客泊车系统

说明书

本发明提出一种用于在所规定的停车空间(20)内部将车辆(10,50)自动地从交付区(18)带到的所指定的停车位(24)并且用于自动地泊出并且将所述车辆(10,50)带到提取区(19)的方法，其中，在所规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)借助具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统来定位并且将关于当前车辆位置的信息传输给中央控制单元(15)，所述中央控制单元(15)将信息传输给所述车辆(10,50)，使得所述车辆(10,50)能够沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在停车空间(20)内部自主地被引导。根据本发明设置，所述传感器单元(30)这样布置，使得所述停车空间的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视，而所述停车空间的其它区域(31)由传感器单元以较低精度监视，其中，其他车辆的轨迹与所述轨迹的相交区域(42,44)由所述中央控制单元(15)确定，并且所述轨迹(40,45)这样匹配，使得相交区域(42,44)处于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。

技术领域

本发明涉及一种代客泊车方法和一种代客泊车系统，用于在规定的停车空间内部自动地将车辆带入到为对应的车辆指定的停车位。

在此，代客泊车方法或代客泊车系统尤其应理解为这样一种方法或一种系统，在该方法或该系统中车辆驾驶员能够在预定的交付位置上交付车辆，接着车辆自动化地或由服务人员停泊，并且根据愿望或期限被重新提供给驾驶员。本发明专门致力于代客泊车方法和代客泊车系统，在该代客泊车方法和该代客泊车系统中通过自动系统停泊车辆。在此，车辆自主地、即无人类驾驶员的操作地运动到指定的停车场并且重新返回到提取位置。

背景技术

代客泊车系统是用于泊车设施的全自动驾驶员辅助系统，这些驾驶员辅助系统大多数情况下能够通过与中央控制单元、例如停车场管理系统(服务器)的通信实现：将车辆在没有驾驶员的作用下从泊车设施的驶入区域驾驶到停车面，以便在那里持续停放该车辆。代客泊车系统的优点在于，与具有输送系统的自动泊车设施相比不必进一步装备现有设施就能够为驾驶员实现提高的舒适性并且使他摆脱寻找停车场。此外已知一些系统，这些系统允许驾驶员在远距离外调取其车辆，使得该车辆全自动地返回到提取位置，在那里该车辆能由驾驶员来接收。

DE 10 2012 021 282 A1描述一种用于协调全自动化行驶的机动车的运行的方法。在此，由机动车的本身信息和周围环境信息求出用于每个机动车的轨迹。在下面求出，是否存在至少一个协调条件。协调条件例如存在于出现的狭窄位置。通过在机动车之间的通信连接交换轨迹数据。接着在冲突方面检查机动车的轨迹数据，这些冲突由于至少两辆机动车的轨迹在空间上和时间上的重叠和/或未达到至少一辆机动车的目标位置而存在。如果存在冲突，那么对至少一个参与该冲突的机动车的轨迹进行匹配。

此外已知代客泊车系统的一些构型，这些构型将周围环境监视的任务转移到立体停车场基础设施中并且关于此来实现车辆的“远程控制”，其方式是：从起始位置到目标位置的轨迹由中央控制单元计算出并且被传送给车辆。车辆接着在中央控制单元的监控下驶过该轨迹，其中，借助通过与基础设施相连的周围环境传感器实现的定位并且必要时借助存在的里程表来跟踪进程。

US2010/0156672 A1描述一种用于在具有多个停车位的停车面上自主地停泊车辆的方法。在此，借助安装在停车面上的传感器从多个停车位中求出用于该车辆的一个停车位。车辆的位置和运动通过在停车面上的传导传感器来检测。运动线路基于车辆的当前位置并且基于关于求出的停车位的信息来建立并且被传输给车辆。在车辆的运动线路上出现障碍时改变该运动线路。

DE 10 2012 016 800 A1描述一种用于在已测绘的周围环境中的所规定的行驶区域内部求出要定位的车辆的车辆位置，其中，车辆位置通过分析处理车辆的至少一个预定的部件的位置数据来确定，并且位置数据通过尤其固定布置在已测绘的周围环境内部的位置检测传感器来提供。同样，本发明涉及一种用于求取车辆位置的相应设备。由此，例如在立体停车场中的领航行驶是可能的。